一种基于迁移学习策略深度Q网络的无人机路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911084670.5

申请日：

2019-11-07

公开(公告)号：

CN110703766A

公开(公告)日：

2020-01-17

发明(设计)人：

丁勇汪常建胡佩瑶

申请人：

申请人地址：

211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

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法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-11	授权	授权
2020-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20191107
2020-01-17	公开	公开

共 50 条

[1]

基于引力指导的深度Q网络无人机路径规划方法 [P].

王琦 ;

徐志成 ;

王栋 ;

高尚 ;

于化龙 ;

崔弘杨 .

中国专利 :CN115268495B ,2024-04-26

[2]

一种基于深度学习的无人机路径规划方法 [P].

宗煊逸 ;

徐钦儿 ;

赵静雯 ;

程实 ;

周建美 .

中国专利 :CN118519445A ,2024-08-20

[3]

一种基于深度学习的无人机路径规划方法 [P].

穆科宇 ;

郭肖鹏 .

中国专利 :CN119088054A ,2024-12-06

[4]

一种基于竞争深度学习网络的无人机飞行路径规划方法 [P].

曹先彬 ;

杜文博 ;

朱熙 ;

郭通 ;

张晋通 ;

李宇萌 .

中国专利 :CN109870162B ,2019-06-11

[5]

基于深度学习的无人机导航与路径规划方法 [P].

肖水清 ;

莫琼玉 ;

弓满锋 ;

谭大旺 ;

黄赞 ;

夏小群 ;

石旭东 ;

张乐怡 .

中国专利 :CN118565476A ,2024-08-30

[6]

基于学习策略的水工隧洞测绘无人机路径规划方法 [P].

黄泽盛 ;

王磊 ;

苏秀永 ;

李红林 ;

马向阳 ;

王笏勇 .

中国专利 :CN120385349A ,2025-07-29

[7]

基于学习策略的水工隧洞测绘无人机路径规划方法 [P].

黄泽盛 ;

王磊 ;

苏秀永 ;

李红林 ;

马向阳 ;

王笏勇 .

中国专利 :CN120385349B ,2025-09-05

[8]

一种基于Q(λ)算法的无人机路径规划方法 [P].

张迎周 ;

竺殊荣 ;

高扬 ;

孙仪 ;

张灿 .

中国专利 :CN109655066B ,2019-04-19

[9]

一种基于改进Q学习算法的无人机群路径规划方法 [P].

曹先彬 ;

杜文博 ;

朱熙 ;

徐亮 ;

李宇萌 .

中国专利 :CN109443366A ,2019-03-08

[10]

基于离线强化学习的无人机路径规划方法 [P].

郝佳琳 ;

赵建新 ;

张志鹏 ;

祁万龙 ;

李永锋 ;

李玉迪 ;

汪小东 ;

王维 ;

蒲彦洁 ;

黄国华 .

中国专利 :CN120803043A ,2025-10-17

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