一种基于智能集群的多无人机搜索救援通信方法、系统

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专利类型
发明
申请号
CN202311630330.4
申请日
2023-11-30
公开(公告)号
CN117676530A
公开(公告)日
2024-03-08
发明(设计)人
张娜 熊师洵 解相朋 陈树翰 熊骏 雷译心
申请人
南京邮电大学
申请人地址
210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
IPC主分类号
H04W4/90
IPC分类号
H04W4/40 H04W4/38 H04W4/02 H04W16/18 H04B7/185 H04L41/142 H04W84/08
代理机构
南京经纬专利商标代理有限公司 32200
代理人
朱小兵
法律状态
公开
国省代码
江苏省 南京市
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共 50 条
[1]
基于无人机集群的救援方法、设备、系统及无人机 [P]. 
梁景滔 ;
李文奇 .
中国专利 :CN112651365A ,2021-04-13
[2]
通信延迟约束下的多无人机集群导航方法 [P]. 
王光敏 ;
张得海 ;
陈宇 .
中国专利 :CN114510081B ,2025-07-08
[3]
通信延迟约束下的多无人机集群导航方法 [P]. 
王光敏 ;
张得海 ;
陈宇 .
中国专利 :CN114510081A ,2022-05-17
[4]
一种海上多站点对多无人机集群的通信系统 [P]. 
马岩 ;
徐良海 ;
陈甜 ;
吴波 ;
卜培和 .
中国专利 :CN215835566U ,2022-02-15
[5]
一种基于语义通信技术的多智能体无人机集群协同搜索方法 [P]. 
顾晶晶 ;
魏祥麒 ;
欧家依 ;
李巍 ;
王秋红 .
中国专利 :CN120143879A ,2025-06-13
[6]
无人机集群通信方法及系统 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN110290476B ,2019-09-27
[7]
一种海上多站点对多无人机集群的通信系统及方法 [P]. 
马岩 ;
徐良海 ;
陈甜 ;
吴波 ;
卜培和 .
中国专利 :CN112312327A ,2021-02-02
[8]
基于多无人机的联合医学灾害救援系统 [P]. 
郑静晨 ;
陈金宏 ;
刘皓挺 ;
吕明 .
中国专利 :CN206460332U ,2017-09-01
[9]
一种海上多站点对多无人机集群的通信系统及方法 [P]. 
马岩 ;
徐良海 ;
陈甜 ;
吴波 ;
卜培和 .
中国专利 :CN112312327B ,2024-06-28
[10]
一种多无人机集群导航方法 [P]. 
王剑 ;
王超 .
中国专利 :CN109445456A ,2019-03-08