一种基于语义通信技术的多智能体无人机集群协同搜索方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510288918.9

申请日：

2025-03-12

公开(公告)号：

CN120143879A

公开(公告)日：

2025-06-13

发明(设计)人：

顾晶晶魏祥麒欧家依李巍王秋红

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

朱炳斐

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20250312
2025-06-13	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多智能体多任务强化学习的无人机集群协同搜索方法 [P].

周亚龙 ;

王博 ;

林志赟 ;

韩志敏 ;

黄磊 .

中国专利 :CN120973023A ,2025-11-18

[2]

一种基于深度多智能体强化学习的无人机集群协同搜索方法及系统 [P].

文世伟 ;

潘伟航 ;

蔡登 ;

林彬彬 .

中国专利 :CN119292342A ,2025-01-10

[3]

一种基于深度多智能体强化学习的无人机集群协同搜索方法及系统 [P].

文世伟 ;

潘伟航 ;

蔡登 ;

林彬彬 .

中国专利 :CN119292342B ,2025-10-28

[4]

多智能体集群协同方法与多无人机集群协同系统 [P].

李翔 ;

袁泉 ;

詹璟原 .

中国专利 :CN107179777A ,2017-09-19

[5]

一种基于智能集群的多无人机搜索救援通信方法、系统 [P].

张娜 ;

熊师洵 ;

解相朋 ;

陈树翰 ;

熊骏 ;

雷译心 .

中国专利 :CN117676530A ,2024-03-08

[6]

基于群体智能的无人机集群协同覆盖方法 [P].

张钦宇 ;

方原 ;

张晓辉 ;

白淦清 ;

刘铸 ;

陶磊 ;

庞漩 .

中国专利 :CN112327917B ,2021-02-05

[7]

一种基于自适应划分的无人机集群协同搜索方法 [P].

尚鹏辉 ;

潘伟航 ;

吴永 ;

吴尧 ;

刘珂 ;

赖书年 .

中国专利 :CN119311034B ,2025-03-28

[8]

一种基于自适应划分的无人机集群协同搜索方法 [P].

尚鹏辉 ;

潘伟航 ;

吴永 ;

吴尧 ;

刘珂 ;

赖书年 .

中国专利 :CN119311034A ,2025-01-14

[9]

一种集群无人机在线协同搜索方法 [P].

马宏宾 ;

张华卿 .

中国专利 :CN117389329A ,2024-01-12

[10]

一种基于深度强化学习的高度自适应无人机集群协同目标搜索方法 [P].

千雪映 ;

田士瑛 ;

沈高青 ;

雷磊 ;

蔡圣所 ;

牛凯华 ;

陈宇枫 ;

李慧 .

中国专利 :CN119882820A ,2025-04-25

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