一种用于地面点云配准的局部形状描述符计算方法

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专利类型
发明
申请号
CN202311443605.3
申请日
2023-11-02
公开(公告)号
CN117593347A
公开(公告)日
2024-02-23
发明(设计)人
陶武勇
申请人
南昌大学
申请人地址
330000 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号
IPC主分类号
G06T7/33
IPC分类号
代理机构
南昌青远专利代理事务所(普通合伙) 36123
代理人
刘爱芳
法律状态
实质审查的生效
国省代码
江西省 南昌市
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共 27 条
[1]
一种基于体素形状描述符的点云识别方法 [P]. 
陆军 ;
朱波 ;
华博文 ;
陈坤 ;
韦攀毅 ;
王茁 .
中国专利 :CN111553409A ,2020-08-18
[2]
用于产生模型的形状描述符的方法和装置 [P]. 
蔡康颖 ;
孟维亮 ;
罗涛 .
中国专利 :CN104272324A ,2015-01-07
[3]
一种基于形状描述符和孪生神经网络的纹理分割算法 [P]. 
李卫平 ;
武海燕 .
中国专利 :CN110796666A ,2020-02-14
[4]
一种基于水平集和形状描述符的腹部CT序列图像肝脏自动分割方法 [P]. 
赵于前 ;
李阳 ;
廖苗 ;
廖胜辉 ;
杨振 .
中国专利 :CN108986114A ,2018-12-11
[5]
一种利用平面形状和拓扑图投票的点云配准方法 [P]. 
谢洪 ;
闫利 ;
韦朋成 ;
陈长军 ;
李瑶 ;
戴集成 .
中国专利 :CN114463396B ,2024-02-06
[6]
一种利用平面形状和拓扑图投票的点云配准方法 [P]. 
谢洪 ;
闫利 ;
韦朋成 ;
陈长军 ;
李瑶 ;
戴集成 .
中国专利 :CN114463396A ,2022-05-10
[7]
一种抗噪声的双向注意力点云配准方法 [P]. 
吴军 ;
陈睿星 ;
罗瀛 .
中国专利 :CN119540302A ,2025-02-28
[8]
一种抗噪声的双向注意力点云配准方法 [P]. 
吴军 ;
陈睿星 ;
罗瀛 .
中国专利 :CN119540302B ,2025-10-28
[9]
一种基于流形聚类的多站点云配准方法 [P]. 
夏大伟 ;
张小科 ;
陈辉 ;
王怡博 ;
杨宁 ;
曹桂州 ;
李玲 ;
陈二强 ;
蒋玲芳 ;
胡玉霞 ;
杜君莉 ;
李珍平 ;
史书怀 ;
马云瑞 .
中国专利 :CN114419119A ,2022-04-29
[10]
一种局部时空配准的天基空间目标检测方法 [P]. 
饶鹏 ;
苏悦琪 ;
陈忻 .
中国专利 :CN118279354A ,2024-07-02