一种利用平面形状和拓扑图投票的点云配准方法

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专利类型
发明
申请号
CN202210012942.6
申请日
2022-01-07
公开(公告)号
CN114463396B
公开(公告)日
2024-02-06
发明(设计)人
谢洪 闫利 韦朋成 陈长军 李瑶 戴集成
申请人
武汉大学
申请人地址
430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
IPC主分类号
G06T7/33
IPC分类号
G06T19/20
代理机构
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222
代理人
王琪
法律状态
授权
国省代码
湖北省 武汉市
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共 50 条
[1]
一种利用平面形状和拓扑图投票的点云配准方法 [P]. 
谢洪 ;
闫利 ;
韦朋成 ;
陈长军 ;
李瑶 ;
戴集成 .
中国专利 :CN114463396A ,2022-05-10
[2]
基于形状约束的点云配准方法 [P]. 
郭寅 ;
郑超超 ;
褚人宇 ;
刘海庆 .
中国专利 :CN110276790A ,2019-09-24
[3]
点云配准方法和装置 [P]. 
杜冬晖 ;
宋昱 ;
郭胜男 ;
束健 ;
于江磊 ;
翟晓琴 .
中国专利 :CN117314987B ,2024-01-26
[4]
一种点云配准方法 [P]. 
苏德瑜 ;
罗文彬 ;
林义志 ;
林朝熙 ;
胡鹏程 .
中国专利 :CN120411189A ,2025-08-01
[5]
一种点云配准方法 [P]. 
苏德瑜 ;
罗文彬 ;
林义志 ;
林朝熙 ;
胡鹏程 .
中国专利 :CN120411189B ,2025-09-30
[6]
一种点云配准方法、装置和设备 [P]. 
张燕咏 ;
吴毅龙 .
中国专利 :CN119672076A ,2025-03-21
[7]
一种点云配准方法、装置和设备 [P]. 
张燕咏 ;
吴毅龙 .
中国专利 :CN119672076B ,2025-11-25
[8]
一种激光点云配准方法 [P]. 
鲁荣荣 ;
林宝尉 .
中国专利 :CN112017219B ,2020-12-01
[9]
一种基于点云特征点提取的配准方法 [P]. 
吴爱华 ;
丁寅佳 ;
茅靖峰 ;
张晓彤 ;
印春云 ;
郑军强 ;
余修勇 .
中国专利 :CN114677418A ,2022-06-28
[10]
一种基于点云特征点提取的配准方法 [P]. 
吴爱华 ;
丁寅佳 ;
茅靖峰 ;
张晓彤 ;
印春云 ;
郑军强 ;
余修勇 .
中国专利 :CN114677418B ,2024-05-24