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一种利用平面形状和拓扑图投票的点云配准方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202210012942.6
申请日
:
2022-01-07
公开(公告)号
:
CN114463396B
公开(公告)日
:
2024-02-06
发明(设计)人
:
谢洪
闫利
韦朋成
陈长军
李瑶
戴集成
申请人
:
武汉大学
申请人地址
:
430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
IPC主分类号
:
G06T7/33
IPC分类号
:
G06T19/20
代理机构
:
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222
代理人
:
王琪
法律状态
:
授权
国省代码
:
湖北省 武汉市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-02-06
授权
授权
共 50 条
[1]
一种利用平面形状和拓扑图投票的点云配准方法
[P].
谢洪
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谢洪
;
闫利
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闫利
;
韦朋成
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韦朋成
;
陈长军
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陈长军
;
李瑶
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李瑶
;
戴集成
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戴集成
.
中国专利
:CN114463396A
,2022-05-10
[2]
基于形状约束的点云配准方法
[P].
郭寅
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郭寅
;
郑超超
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郑超超
;
褚人宇
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褚人宇
;
刘海庆
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刘海庆
.
中国专利
:CN110276790A
,2019-09-24
[3]
点云配准方法和装置
[P].
杜冬晖
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法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
杜冬晖
;
宋昱
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机构:
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
宋昱
;
郭胜男
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机构:
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
郭胜男
;
束健
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机构:
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
束健
;
于江磊
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机构:
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
于江磊
;
翟晓琴
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机构:
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
翟晓琴
.
中国专利
:CN117314987B
,2024-01-26
[4]
一种点云配准方法
[P].
苏德瑜
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机构:
泉州华中科技大学智能制造研究院
泉州华中科技大学智能制造研究院
苏德瑜
;
罗文彬
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机构:
泉州华中科技大学智能制造研究院
泉州华中科技大学智能制造研究院
罗文彬
;
林义志
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泉州华中科技大学智能制造研究院
泉州华中科技大学智能制造研究院
林义志
;
林朝熙
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机构:
泉州华中科技大学智能制造研究院
泉州华中科技大学智能制造研究院
林朝熙
;
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机构:
胡鹏程
.
中国专利
:CN120411189A
,2025-08-01
[5]
一种点云配准方法
[P].
苏德瑜
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机构:
泉州华中科技大学智能制造研究院
泉州华中科技大学智能制造研究院
苏德瑜
;
罗文彬
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机构:
泉州华中科技大学智能制造研究院
泉州华中科技大学智能制造研究院
罗文彬
;
林义志
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机构:
泉州华中科技大学智能制造研究院
泉州华中科技大学智能制造研究院
林义志
;
林朝熙
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机构:
泉州华中科技大学智能制造研究院
泉州华中科技大学智能制造研究院
林朝熙
;
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机构:
胡鹏程
.
中国专利
:CN120411189B
,2025-09-30
[6]
一种点云配准方法、装置和设备
[P].
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机构:
张燕咏
;
吴毅龙
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机构:
中国科学技术大学
中国科学技术大学
吴毅龙
.
中国专利
:CN119672076A
,2025-03-21
[7]
一种点云配准方法、装置和设备
[P].
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机构:
张燕咏
;
吴毅龙
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机构:
中国科学技术大学
中国科学技术大学
吴毅龙
.
中国专利
:CN119672076B
,2025-11-25
[8]
一种激光点云配准方法
[P].
鲁荣荣
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鲁荣荣
;
林宝尉
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林宝尉
.
中国专利
:CN112017219B
,2020-12-01
[9]
一种基于点云特征点提取的配准方法
[P].
吴爱华
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吴爱华
;
丁寅佳
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丁寅佳
;
茅靖峰
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茅靖峰
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张晓彤
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张晓彤
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印春云
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印春云
;
郑军强
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郑军强
;
余修勇
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余修勇
.
中国专利
:CN114677418A
,2022-06-28
[10]
一种基于点云特征点提取的配准方法
[P].
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机构:
吴爱华
;
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机构:
丁寅佳
;
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机构:
茅靖峰
;
张晓彤
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机构:
南通大学
南通大学
张晓彤
;
印春云
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南通大学
南通大学
印春云
;
郑军强
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南通大学
南通大学
郑军强
;
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机构:
余修勇
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中国专利
:CN114677418B
,2024-05-24
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