一种多关节机械臂结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202323029088.3

申请日：

2023-11-09

公开(公告)号：

CN220922401U

公开(公告)日：

2024-05-10

发明(设计)人：

郭宣佑毛昭勇李文科王怡东郭昱鑫夏明坤

申请人：

西北工业大学

申请人地址：

710129 陕西省西安市长安区东祥路1号

IPC主分类号：

B25J5/00

IPC分类号：

B25J9/12 B25J19/00

代理机构：

杭州麦知专利代理事务所(普通合伙) 33397

代理人：

胥建平

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-10	授权	授权
2025-10-31	专利权的终止	未缴年费专利权终止IPC(主分类):B25J 5/00申请日:20231109授权公告日:20240510

共 50 条

[1]

一种多关节机械臂结构 [P].

陈伟 .

中国专利 :CN206605486U ,2017-11-03

[2]

多关节机械臂 [P].

刘军 ;

梁文渊 ;

刘立 .

中国专利 :CN207155791U ,2018-03-30

[3]

一种多关节机械臂 [P].

胡守立 .

中国专利 :CN222726720U ,2025-04-08

[4]

一种多关节机械臂 [P].

陈先谣 .

中国专利 :CN223236353U ,2025-08-19

[5]

一种多关节机械臂 [P].

龙晓斌 ;

冬雷 ;

王丰 .

中国专利 :CN208496993U ,2019-02-15

[6]

一种多关节机械臂 [P].

许臻 ;

许娅芬 .

中国专利 :CN210500271U ,2020-05-12

[7]

一种多关节机械臂 [P].

李玮 ;

贺靖 ;

陈英 .

中国专利 :CN213381557U ,2021-06-08

[8]

新型多关节机械臂 [P].

王恺 ;

许昭任 ;

康明旭 .

中国专利 :CN202656196U ,2013-01-09

[9]

多关节机械臂 [P].

付辰琦 ;

谢哲东 ;

赵清来 ;

于春海 ;

赵丽萍 ;

杨丹 ;

郭洪宇 ;

陈晓明 ;

焦海坤 ;

裴学良 ;

孟祥雨 ;

王君 ;

许顺 .

中国专利 :CN305921498S ,2020-07-14

[10]

多关节机械臂 [P].

刘军 ;

梁文渊 ;

刘立 .

中国专利 :CN107351074A ,2017-11-17

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