一种多关节机械臂结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202323029088.3

申请日：

2023-11-09

公开(公告)号：

CN220922401U

公开(公告)日：

2024-05-10

发明(设计)人：

郭宣佑毛昭勇李文科王怡东郭昱鑫夏明坤

申请人：

西北工业大学

申请人地址：

710129 陕西省西安市长安区东祥路1号

IPC主分类号：

B25J5/00

IPC分类号：

B25J9/12 B25J19/00

代理机构：

杭州麦知专利代理事务所(普通合伙) 33397

代理人：

胥建平

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-10	授权	授权
2025-10-31	专利权的终止	未缴年费专利权终止IPC(主分类):B25J 5/00申请日:20231109授权公告日:20240510

共 50 条

[11]

多关节机械臂 [P].

吴松 ;

熊智超 .

中国专利 :CN305966099S ,2020-08-04

[12]

多关节机械臂 [P].

沈振军 ;

裔昊 .

中国专利 :CN118024228A ,2024-05-14

[13]

一种水平多关节机械臂 [P].

曾世雄 .

中国专利 :CN207724302U ,2018-08-14

[14]

一种多关节机械臂 [P].

秦天云 .

中国专利 :CN108312132A ,2018-07-24

[15]

一种多关节机械臂 [P].

龙晓斌 ;

冬雷 ;

王丰 .

中国专利 :CN108312138A ,2018-07-24

[16]

一种多关节机械臂 [P].

刘磊 ;

曹晟阁 ;

裴旭 ;

于靖军 ;

李小强 ;

王越 ;

唐一超 ;

罗世福 ;

汤子湘 ;

田春皓 .

中国专利 :CN108527348B ,2018-09-14

[17]

新型的多关节机械臂 [P].

王典超 .

中国专利 :CN204036469U ,2014-12-24

[18]

一种多关节机械臂焊接头 [P].

倪银飞 .

中国专利 :CN214350470U ,2021-10-08

[19]

一种多关节机械臂焊接头 [P].

倪银飞 .

中国专利 :CN213080512U ,2021-04-30

[20]

一种新型水平多关节机械臂 [P].

王湘平 .

中国专利 :CN209242118U ,2019-08-13

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