一种基于激光雷达点云数据的目标识别系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110982805.0

申请日：

2021-08-25

公开(公告)号：

CN113688738B

公开(公告)日：

2024-04-09

发明(设计)人：

刘彪田碧浩王恒阳刘国豪乔俊超

申请人：

北京交通大学

申请人地址：

100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

IPC主分类号：

G06V20/10

IPC分类号：

G06V10/25 G06V10/24 G06V10/42 G06V10/44 G06V10/764 G06V10/80 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/0495 G06N3/08 G01S7/48 G01S17/931

代理机构：

北京市诚辉律师事务所 11430

代理人：

岳东升;杨帅峰

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

引用

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共 50 条

[1]

一种基于激光雷达点云数据的目标识别系统及方法 [P].

刘彪 ;

田碧浩 ;

王恒阳 ;

刘国豪 ;

乔俊超 .

中国专利 :CN113688738A ,2021-11-23

[2]

一种基于激光雷达点云数据的智能水下目标识别系统 [P].

刘兴高 ;

刘昭然 ;

王文海 ;

张志猛 ;

张泽银 .

中国专利 :CN112949380B ,2021-06-11

[3]

激光雷达与多光谱偏振成像融合的目标识别系统及方法 [P].

明彬彬 ;

王宝龙 .

中国专利 :CN121069410A ,2025-12-05

[4]

基于激光雷达点云的路面场景目标识别方法 [P].

李振华 ;

鲍方明 ;

来建成 ;

王春勇 ;

严伟 ;

纪运景 ;

吴志祥 .

中国专利 :CN114612795A ,2022-06-10

[5]

基于激光雷达点云的路面场景目标识别方法 [P].

李振华 ;

鲍方明 ;

来建成 ;

王春勇 ;

严伟 ;

纪运景 ;

吴志祥 .

中国专利 :CN114612795B ,2025-03-25

[6]

结合激光雷达点云数据的空间目标姿态估计方法 [P].

张浩鹏 ;

乔思嘉 ;

姜志国 .

中国专利 :CN117934608A ,2024-04-26

[7]

基于激光雷达点云数据的多目标实时检测及跟踪方法 [P].

郭雷雷 ;

王博 ;

郭丹 ;

朱伟健 ;

高少甫 ;

高锦 ;

聂文福 .

中国专利 :CN118191867A ,2024-06-14

[8]

一种基于激光雷达的点云处理和物体识别系统及方法 [P].

李晋阳 ;

张淼 .

中国专利 :CN114089377A ,2022-02-25

[9]

一种基于激光雷达的点云处理和物体识别系统及方法 [P].

李晋阳 ;

张淼 .

中国专利 :CN114089377B ,2025-06-03

[10]

基于激光雷达测速的目标识别方法及装置 [P].

韩泽熙 ;

刘寓哲 ;

乔峰 ;

陈光 ;

程新景 ;

杨睿刚 .

中国专利 :CN114120255A ,2022-03-01

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2024-04-09	授权	授权