一种基于激光雷达点云数据的智能水下目标识别系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110023522.3

申请日：

2021-01-08

公开(公告)号：

CN112949380B

公开(公告)日：

2021-06-11

发明(设计)人：

刘兴高刘昭然王文海张志猛张泽银

申请人：

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G06V2005

IPC分类号：

G06V1026 G06V1040 G06V10764 G06V1082 G06K962 G06N304 G06N308 G01S1788

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

邱启旺

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20210108
2022-06-10	授权	授权
2021-06-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于激光雷达点云数据的目标识别系统及方法 [P].

刘彪 ;

田碧浩 ;

王恒阳 ;

刘国豪 ;

乔俊超 .

中国专利 :CN113688738B ,2024-04-09

[2]

一种基于激光雷达点云数据的目标识别系统及方法 [P].

刘彪 ;

田碧浩 ;

王恒阳 ;

刘国豪 ;

乔俊超 .

中国专利 :CN113688738A ,2021-11-23

[3]

一种基于激光检测技术的水下目标识别系统 [P].

刘兴高 ;

任洪男 ;

王文海 ;

张志猛 ;

张泽银 .

中国专利 :CN112926381B ,2021-06-08

[4]

基于激光雷达点云的路面场景目标识别方法 [P].

李振华 ;

鲍方明 ;

来建成 ;

王春勇 ;

严伟 ;

纪运景 ;

吴志祥 .

中国专利 :CN114612795A ,2022-06-10

[5]

基于激光雷达点云的路面场景目标识别方法 [P].

李振华 ;

鲍方明 ;

来建成 ;

王春勇 ;

严伟 ;

纪运景 ;

吴志祥 .

中国专利 :CN114612795B ,2025-03-25

[6]

一种高精度水下激光目标识别系统 [P].

刘兴高 ;

万子宁 ;

王文海 ;

张志猛 ;

张泽银 .

中国专利 :CN112926619B ,2021-06-08

[7]

激光雷达与多光谱偏振成像融合的目标识别系统及方法 [P].

明彬彬 ;

王宝龙 .

中国专利 :CN121069410A ,2025-12-05

[8]

基于PointPillar的激光雷达点云识别方法 [P].

杨扬 ;

胡心怡 ;

顾圣骏 ;

陈天涛 .

中国专利 :CN117671386A ,2024-03-08

[9]

一种基于激光雷达点云数据的定位方法 [P].

赖志林 ;

王利红 ;

李良源 ;

俞锦涛 .

中国专利 :CN110749895A ,2020-02-04

[10]

基于激光雷达点云数据的车辆定位方法 [P].

张笑天 ;

傅春耘 ;

李星其 ;

倪锃树 ;

郑诚涛 .

中国专利 :CN119575340A ,2025-03-07

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