一种基于激光雷达的点云处理和物体识别系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111225021.X

申请日：

2021-10-21

公开(公告)号：

CN114089377B

公开(公告)日：

2025-06-03

发明(设计)人：

李晋阳张淼

申请人：

江苏大学

申请人地址：

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

IPC主分类号：

G01S17/931

IPC分类号：

G01S17/50

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省镇江市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于激光雷达的点云处理和物体识别系统及方法 [P].

李晋阳 ;

张淼 .

中国专利 :CN114089377A ,2022-02-25

[2]

点云处理方法及设备、自动识别系统和激光雷达 [P].

李泽嵩 ;

邵振雷 ;

向少卿 .

中国专利 :CN115063287A ,2022-09-16

[3]

一种基于激光雷达点云数据的目标识别系统及方法 [P].

刘彪 ;

田碧浩 ;

王恒阳 ;

刘国豪 ;

乔俊超 .

中国专利 :CN113688738B ,2024-04-09

[4]

一种基于激光雷达点云数据的目标识别系统及方法 [P].

刘彪 ;

田碧浩 ;

王恒阳 ;

刘国豪 ;

乔俊超 .

中国专利 :CN113688738A ,2021-11-23

[5]

基于激光雷达的静态障碍物识别系统及识别方法 [P].

马芳武 ;

代凯 ;

安靖雅 ;

吴量 ;

史津竹 .

中国专利 :CN108226895A ,2018-06-29

[6]

一种基于激光雷达的车辆轮轴识别系统及方法 [P].

胡狄 ;

张英杰 ;

武宏伟 ;

徐威 ;

楚梁 .

中国专利 :CN106600966B ,2017-04-26

[7]

激光雷达点云处理方法和装置 [P].

陈杰 ;

余永义 ;

韩留洋 ;

荣子豪 ;

武晓军 ;

陈敏 .

中国专利 :CN118091696A ,2024-05-28

[8]

激光雷达点云处理方法和装置 [P].

张耀华 ;

夏平杰 ;

孙天博 ;

孙杰 .

中国专利 :CN119247317A ,2025-01-03

[9]

激光雷达点云处理方法和装置 [P].

夏冰冰 ;

宋旸 ;

舒博正 ;

王思拨 ;

石拓 .

中国专利 :CN112816993B ,2021-05-18

[10]

基于PointPillar的激光雷达点云识别方法 [P].

杨扬 ;

胡心怡 ;

顾圣骏 ;

陈天涛 .

中国专利 :CN117671386A ,2024-03-08

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