一种面向人机协作仿生轻量化机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910574980.9

申请日：

2019-06-28

公开(公告)号：

CN110202559B

公开(公告)日：

2024-04-19

发明(设计)人：

黄沿江陈彦霖张宪民宋春雨

申请人：

华南理工大学

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J9/04

IPC分类号：

B25J9/10 B25J9/12

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

谢静娜

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种面向人机协作仿生轻量化机械臂 [P].

黄沿江 ;

陈彦霖 ;

张宪民 ;

宋春雨 .

中国专利 :CN210551219U ,2020-05-19

[2]

一种面向人机协作仿生轻量化机械臂 [P].

黄沿江 ;

陈彦霖 ;

张宪民 ;

宋春雨 .

中国专利 :CN110202559A ,2019-09-06

[3]

轻量化协作机械臂 [P].

张少林 ;

王海涛 ;

王硕 .

中国专利 :CN113733150A ,2021-12-03

[4]

一种混合驱动型仿生轻量化照护机械臂 [P].

胡冰山 ;

王硕 .

中国专利 :CN120439358A ,2025-08-08

[5]

一种面向人机协作仿生绳驱动四自由度手臂 [P].

尚伟伟 ;

庞顺翔 ;

张飞 .

中国专利 :CN112476478B ,2021-03-12

[6]

一种轻量化果实采摘机器人机械臂 [P].

尹建军 ;

杜金财 ;

谢永良 ;

余承超 ;

李海深 .

中国专利 :CN108575295A ,2018-09-28

[7]

一种轻量化结构机械臂及配备该机械臂的机械狗 [P].

方健 ;

龚鸣健 ;

相福康 ;

汪金阳 ;

叶国升 ;

罗嘉伟 ;

江峰岩 ;

赵永亮 .

中国专利 :CN118769225A ,2024-10-15

[8]

一种轻量化结构机械臂及配备该机械臂的机械狗 [P].

方健 ;

龚鸣健 ;

相福康 ;

汪金阳 ;

叶国升 ;

罗嘉伟 ;

江峰岩 ;

赵永亮 .

中国专利 :CN118769225B ,2025-09-05

[9]

人机协作机械臂 [P].

于淼 ;

方旭 ;

陈焜 ;

李诗妍 .

中国专利 :CN304998612S ,2019-01-15

[10]

人机协作机械臂 [P].

李科 ;

邓松波 ;

杨帆 ;

刘书选 ;

杨涛 .

中国专利 :CN304530241S ,2018-03-06

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