一种面向人机协作仿生绳驱动四自由度手臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011278084.7

申请日：

2020-11-16

公开(公告)号：

CN112476478B

公开(公告)日：

2021-03-12

发明(设计)人：

尚伟伟庞顺翔张飞

申请人：

申请人地址：

230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J1800 B25J500

代理机构：

北京凯特来知识产权代理有限公司 11260

代理人：

郑立明;赵镇勇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20201116
2021-03-12	公开	公开
2022-03-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种面向人机协作仿生轻量化机械臂 [P].

黄沿江 ;

陈彦霖 ;

张宪民 ;

宋春雨 .

中国专利 :CN210551219U ,2020-05-19

[2]

一种面向人机协作仿生轻量化机械臂 [P].

黄沿江 ;

陈彦霖 ;

张宪民 ;

宋春雨 .

中国专利 :CN110202559B ,2024-04-19

[3]

一种面向人机协作仿生轻量化机械臂 [P].

黄沿江 ;

陈彦霖 ;

张宪民 ;

宋春雨 .

中国专利 :CN110202559A ,2019-09-06

[4]

四自由度人机协作型机械臂 [P].

朱成林 ;

张科 ;

刘书选 ;

王燕波 ;

邹河彬 ;

李通通 ;

杨泽林 ;

杨涛 ;

杨帆 ;

由晓明 .

中国专利 :CN305136189S ,2019-04-30

[5]

一种四自由度关节 [P].

刘昀涵 ;

陈莉 ;

刘亚 .

中国专利 :CN120716856A ,2025-09-30

[6]

一种四自由度高速搬运机器人机构 [P].

刘冀鲁 ;

刘凌云 ;

史志民 ;

章大林 ;

冯凤来 ;

赵正平 ;

赵爱平 ;

史晗 .

中国专利 :CN204566133U ,2015-08-19

[7]

一种四自由度高速搬运机器人机构 [P].

刘冀鲁 ;

刘凌云 ;

史志民 ;

章大林 ;

冯凤来 ;

赵正平 ;

赵爱平 ;

史晗 .

中国专利 :CN104827466A ,2015-08-12

[8]

一种四自由度机器人手臂 [P].

毛臣健 ;

张甫均 .

中国专利 :CN212372219U ,2021-01-19

[9]

一种四自由度机械臂结构 [P].

姜哲源 ;

张世璞 ;

郑亮 ;

张希望 .

中国专利 :CN223251712U ,2025-08-22

[10]

四自由度冗余驱动并联机器人机构 [P].

李秦川 ;

陈巧红 ;

武传宇 ;

胡旭东 ;

胡挺 .

中国专利 :CN100462208C ,2007-11-07

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