一种四自由度高速搬运机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510175254.1

申请日：

2015-04-14

公开(公告)号：

CN104827466A

公开(公告)日：

2015-08-12

发明(设计)人：

刘冀鲁刘凌云史志民章大林冯凤来赵正平赵爱平史晗

申请人：

申请人地址：

243100 安徽省马鞍山市当涂工业园银黄西路

IPC主分类号：

B25J912

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112

代理人：

余成俊

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-07	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/12 申请公布日:20150812
2015-09-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101624667742 IPC(主分类):B25J 9/12 专利申请号:2015101752541 申请日:20150414
2015-08-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种四自由度高速搬运机器人机构 [P].

刘冀鲁 ;

刘凌云 ;

史志民 ;

章大林 ;

冯凤来 ;

赵正平 ;

赵爱平 ;

史晗 .

中国专利 :CN204566133U ,2015-08-19

[2]

一种四自由度高速搬运机器人水平驱动机构 [P].

刘冀鲁 ;

刘凌云 ;

史志民 ;

章大林 ;

冯凤来 ;

赵正平 ;

赵爱平 ;

史晗 .

中国专利 :CN104827464A ,2015-08-12

[3]

一种四自由度高速搬运机器人用姿态驱动机构 [P].

刘冀鲁 ;

刘凌云 ;

史志民 ;

章大林 ;

冯凤来 ;

赵正平 ;

赵爱平 ;

史晗 .

中国专利 :CN204566132U ,2015-08-19

[4]

一种四自由度高速搬运机器人竖直位置驱动机构 [P].

刘冀鲁 ;

刘凌云 ;

史志民 ;

章大林 ;

冯凤来 ;

赵正平 ;

赵爱平 ;

史晗 .

中国专利 :CN104827488A ,2015-08-12

[5]

一种四自由度高速并联机器人机构 [P].

彭斌彬 ;

史典盛 ;

胡荣 .

中国专利 :CN110815184B ,2020-02-21

[6]

一种含双驱动支链的四自由度高速并联机器人机构 [P].

彭斌彬 ;

胡荣 ;

史典盛 .

中国专利 :CN110815183A ,2020-02-21

[7]

一种四自由度高速并联机器人机构 [P].

汪满新 ;

黄田 ;

冯虎田 ;

宋远璞 ;

韩军 ;

王禹林 ;

欧屹 .

中国专利 :CN106313004A ,2017-01-11

[8]

一种可实现三或四自由度的高速并联机器人机构 [P].

梁栋 ;

刘军 ;

李林 ;

张赵建 ;

李世友 .

中国专利 :CN114367962A ,2022-04-19

[9]

四自由度康复机器人机构 [P].

宋爱国 ;

王楠 ;

崔建伟 ;

王月娇 ;

李晓鹏 ;

李会军 ;

张晓瑞 ;

吴常铖 ;

朱澄澄 .

中国专利 :CN201847886U ,2011-06-01

[10]

一种四自由度机器人机构 [P].

汪满新 ;

欧屹 ;

冯虎田 ;

王禹林 .

中国专利 :CN106426101A ,2017-02-22

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