一种可实现三或四自由度的高速并联机器人机构

被引：0

申请号：

CN202210071773.3

申请日：

2022-01-21

公开(公告)号：

CN114367962A

公开(公告)日：

2022-04-19

发明(设计)人：

梁栋刘军李林张赵建李世友

申请人：

申请人地址：

300387 天津市西青区宾水西道399号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1506

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

李素兰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20220121
2022-04-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种四自由度高速并联机器人机构 [P].

彭斌彬 ;

史典盛 ;

胡荣 .

中国专利 :CN110815184B ,2020-02-21

[2]

一种能够实现高速运动的四自由度并联机器人机构 [P].

彭斌彬 ;

傅松 ;

甄文臣 ;

王向前 ;

何开拓 .

中国专利 :CN106346445B ,2017-01-25

[3]

一种含双驱动支链的四自由度高速并联机器人机构 [P].

彭斌彬 ;

胡荣 ;

史典盛 .

中国专利 :CN110815183A ,2020-02-21

[4]

一种四自由度高速并联机器人机构 [P].

汪满新 ;

黄田 ;

冯虎田 ;

宋远璞 ;

韩军 ;

王禹林 ;

欧屹 .

中国专利 :CN106313004A ,2017-01-11

[5]

一种四自由度并联机器人 [P].

解尧夏 .

中国专利 :CN214560889U ,2021-11-02

[6]

一种四自由度并联机器人 [P].

解尧夏 .

中国专利 :CN112917461A ,2021-06-08

[7]

一种可实现空间三平动或三平一转自由度的多驱动模式并联机器人机构 [P].

梁栋 ;

石浩昊 ;

崔满军 ;

畅博彦 ;

毛仪 ;

张珺鹏 ;

冯世顺 .

中国专利 :CN118238120A ,2024-06-25

[8]

一种可实现三或四自由度模式的末端铰接式并联机构 [P].

梁栋 ;

石浩昊 ;

崔满军 ;

张珺鹏 ;

王文凯 ;

冯世顺 ;

吕涛 .

中国专利 :CN118322173A ,2024-07-12

[9]

一种四自由度高速并联机器人 [P].

张建政 ;

彭斌彬 ;

董易 ;

孙冠群 .

中国专利 :CN209831630U ,2019-12-24

[10]

一种四自由度高速并联机器人 [P].

张建政 ;

彭斌彬 ;

董易 ;

孙冠群 .

中国专利 :CN109676587A ,2019-04-26

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