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一种四自由度高速并联机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910063152.9
申请日：
2019-01-23
公开(公告)号：
CN109676587A
公开(公告)日：
2019-04-26
发明(设计)人：
张建政
彭斌彬
董易
孙冠群
申请人：
申请人地址：
200120 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
代理机构：
上海精晟知识产权代理有限公司 31253
代理人：
冯子玲
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-04-26 | 公开 | 公开 |
| 2019-05-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190123 |