一种四自由度高速并联机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820877358.6

申请日：

2018-06-07

公开(公告)号：

CN208468370U

公开(公告)日：

2019-02-05

发明(设计)人：

石梓皓毕德学

申请人：

申请人地址：

300222 天津市河西区大沽南路1038号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214

代理人：

周庆路

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-05	授权	授权
2021-05-18	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180607 授权公告日:20190205 终止日期:20200607

共 50 条

[1]

四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN207915447U ,2018-09-28

[2]

一种四自由度高速并联机器人 [P].

张建政 ;

彭斌彬 ;

董易 ;

孙冠群 .

中国专利 :CN209831630U ,2019-12-24

[3]

四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN107598901A ,2018-01-19

[4]

四自由度并联机器人 [P].

胡颖 ;

万众 ;

张建伟 ;

李勇杰 .

中国专利 :CN201625979U ,2010-11-10

[5]

四自由度并联机器人 [P].

宋轶民 ;

董罡 ;

孙涛 ;

连宾宾 .

中国专利 :CN102490177B ,2012-06-13

[6]

一种四自由度高速并联机器人及其控制方法 [P].

石梓皓 ;

毕德学 .

中国专利 :CN108500962A ,2018-09-07

[7]

一种四自由度并联机器人 [P].

王学雷 ;

吕世霞 ;

朱青松 ;

刘华刚 ;

韩健睿 ;

时光 .

中国专利 :CN216229374U ,2022-04-08

[8]

一种四自由度并联机器人 [P].

孙帅 ;

宋公飞 ;

张晴 ;

孙毅 ;

黄贤存 .

中国专利 :CN206105843U ,2017-04-19

[9]

一种四自由度高速并联机器人 [P].

张建政 ;

彭斌彬 ;

董易 ;

孙冠群 .

中国专利 :CN109676587A ,2019-04-26

[10]

过约束的四自由度高速并联机器人 [P].

刘辛军 ;

孟齐志 ;

谢福贵 .

中国专利 :CN110576428A ,2019-12-17

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