一种面向人机协作仿生轻量化机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920993961.5

申请日：

2019-06-28

公开(公告)号：

CN210551219U

公开(公告)日：

2020-05-19

发明(设计)人：

黄沿江陈彦霖张宪民宋春雨

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

B25J910 B25J912

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

谢静娜

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种面向人机协作仿生轻量化机械臂 [P].

黄沿江 ;

陈彦霖 ;

张宪民 ;

宋春雨 .

中国专利 :CN110202559B ,2024-04-19

[2]

一种面向人机协作仿生轻量化机械臂 [P].

黄沿江 ;

陈彦霖 ;

张宪民 ;

宋春雨 .

中国专利 :CN110202559A ,2019-09-06

[3]

轻量化协作机械臂 [P].

张少林 ;

王海涛 ;

王硕 .

中国专利 :CN113733150A ,2021-12-03

[4]

一种混合驱动型仿生轻量化照护机械臂 [P].

胡冰山 ;

王硕 .

中国专利 :CN120439358A ,2025-08-08

[5]

一种面向人机协作仿生绳驱动四自由度手臂 [P].

尚伟伟 ;

庞顺翔 ;

张飞 .

中国专利 :CN112476478B ,2021-03-12

[6]

一种轻量化果实采摘机器人机械臂 [P].

尹建军 ;

杜金财 ;

谢永良 ;

余承超 ;

李海深 .

中国专利 :CN108575295A ,2018-09-28

[7]

一种四轴轻量化机械臂 [P].

曾文平 ;

陈铁牛 .

中国专利 :CN222222610U ,2024-12-24

[8]

一种轻量化铝机械臂结构 [P].

李双树 .

中国专利 :CN209095556U ,2019-07-12

[9]

一种人机协作机械臂 [P].

吴化平 ;

蒋正扬 ;

王有岩 ;

裘烨 ;

孔琨 ;

王怡超 .

中国专利 :CN210819541U ,2020-06-23

[10]

一种可伸缩的仿生外肢体机械臂 [P].

刘金国 ;

张晓波 ;

赵新刚 .

中国专利 :CN214352432U ,2021-10-08

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