一种可伸缩的仿生外肢体机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202023121159.9

申请日：

2020-12-23

公开(公告)号：

CN214352432U

公开(公告)日：

2021-10-08

发明(设计)人：

刘金国张晓波赵新刚

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

汪海

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-08	授权	授权

共 50 条

[1]

可伸缩的仿生外肢体机械臂 [P].

刘金国 ;

张晓波 ;

赵新刚 .

中国专利 :CN112643651A ,2021-04-13

[2]

仿生可攀爬和操作的机械臂 [P].

刘金国 ;

张鑫 ;

高庆 ;

张荣鹏 .

中国专利 :CN205325674U ,2016-06-22

[3]

一种仿生可攀爬和操作的机械臂 [P].

刘金国 ;

张鑫 ;

高庆 ;

张荣鹏 .

中国专利 :CN106926224A ,2017-07-07

[4]

一种具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂 [P].

刘金国 ;

张晓波 ;

赵新刚 .

中国专利 :CN214187178U ,2021-09-14

[5]

一种外肢体辅助作业机械臂 [P].

段峰 ;

刘振强 ;

史亮 ;

邢庆龙 .

中国专利 :CN108453706B ,2018-08-28

[6]

具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂 [P].

刘金国 ;

张晓波 ;

赵新刚 .

中国专利 :CN112589778A ,2021-04-02

[7]

一种面向人机协作仿生轻量化机械臂 [P].

黄沿江 ;

陈彦霖 ;

张宪民 ;

宋春雨 .

中国专利 :CN210551219U ,2020-05-19

[8]

可伸缩的助力机械臂 [P].

周卫平 ;

朱军巧 ;

郭树均 ;

吴杰 ;

李锈飞 .

中国专利 :CN208914171U ,2019-05-31

[9]

一种可伸缩的机械臂 [P].

张东 ;

杨健 ;

刘森鑫 ;

柯晓鸿 ;

黄光润 ;

郑子杰 ;

郑伊杰 .

中国专利 :CN204585245U ,2015-08-26

[10]

一种用于智能辅助抓取的外肢体机械臂结构 [P].

陈路锋 ;

詹奇澳 ;

韩英明 ;

彭胤臻 ;

邱静 ;

程洪 .

中国专利 :CN117773888A ,2024-03-29

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