仿生可攀爬和操作的机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201521133266.X

申请日：

2015-12-31

公开(公告)号：

CN205325674U

公开(公告)日：

2016-06-22

发明(设计)人：

刘金国张鑫高庆张荣鹏

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

IPC主分类号：

B25J906

IPC分类号：

B25J908 B25J912 B25J1508 B25J1700 B62D57032

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

白振宇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种仿生可攀爬和操作的机械臂 [P].

刘金国 ;

张鑫 ;

高庆 ;

张荣鹏 .

中国专利 :CN106926224A ,2017-07-07

[2]

可伸缩的仿生外肢体机械臂 [P].

刘金国 ;

张晓波 ;

赵新刚 .

中国专利 :CN112643651A ,2021-04-13

[3]

一种可伸缩的仿生外肢体机械臂 [P].

刘金国 ;

张晓波 ;

赵新刚 .

中国专利 :CN214352432U ,2021-10-08

[4]

一种智控仿生机械臂的采摘机器 [P].

何秀英 ;

邢洁洁 ;

员小龙 ;

员宝会 .

中国专利 :CN222465399U ,2025-02-14

[5]

仿生机械臂 [P].

崔鹏杰 .

中国专利 :CN207087861U ,2018-03-13

[6]

一种刚柔双模操作机械臂 [P].

褚明 ;

蔺绍奇 ;

徐升 ;

王刚 .

中国专利 :CN113386985B ,2021-09-14

[7]

机械臂末端执行器、机械臂和机器人 [P].

黄睿 ;

郎需林 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN215471198U ,2022-01-11

[8]

仿生机械臂及机器人 [P].

李杰 .

中国专利 :CN206335574U ,2017-07-18

[9]

用于机械臂末端或末端执行器的传感装置、机械臂和设备 [P].

郎需林 ;

姜宇 ;

黄睿 ;

邹良俞 .

中国专利 :CN217494281U ,2022-09-27

[10]

仿生机械臂 [P].

张永民 ;

吕思睿 ;

王杰腾 .

中国专利 :CN108942861A ,2018-12-07

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