一种仿生可攀爬和操作的机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201511024690.5

申请日：

2015-12-31

公开(公告)号：

CN106926224A

公开(公告)日：

2017-07-07

发明(设计)人：

刘金国张鑫高庆张荣鹏

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

IPC主分类号：

B25J906

IPC分类号：

B25J908 B25J912 B25J1508 B25J1700 B62D57032

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

白振宇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101738370174 IPC(主分类):B25J 9/06 专利申请号:2015110246905 申请日:20151231
2017-07-07	公开	公开

共 50 条

[1]

仿生可攀爬和操作的机械臂 [P].

刘金国 ;

张鑫 ;

高庆 ;

张荣鹏 .

中国专利 :CN205325674U ,2016-06-22

[2]

可伸缩的仿生外肢体机械臂 [P].

刘金国 ;

张晓波 ;

赵新刚 .

中国专利 :CN112643651A ,2021-04-13

[3]

一种可伸缩的仿生外肢体机械臂 [P].

刘金国 ;

张晓波 ;

赵新刚 .

中国专利 :CN214352432U ,2021-10-08

[4]

一种刚柔双模操作机械臂 [P].

褚明 ;

蔺绍奇 ;

徐升 ;

王刚 .

中国专利 :CN113386985B ,2021-09-14

[5]

一种智控仿生机械臂的采摘机器 [P].

何秀英 ;

邢洁洁 ;

员小龙 ;

员宝会 .

中国专利 :CN222465399U ,2025-02-14

[6]

一种水下渔网缝补机械臂 [P].

万云霞 ;

周嘉昕 ;

海锐 ;

林彬庆 .

中国专利 :CN220389477U ,2024-01-26

[7]

一种仿生人形机械臂 [P].

谢雄敦 ;

周德成 ;

温志庆 .

中国专利 :CN120503253B ,2025-09-16

[8]

一种仿生人形机械臂 [P].

谢雄敦 ;

周德成 ;

温志庆 .

中国专利 :CN120503253A ,2025-08-19

[9]

一种仿生机械臂及仿生机械臂系统 [P].

王培栋 ;

王俊 ;

王雪 ;

曹斌 .

中国专利 :CN118456493A ,2024-08-09

[10]

一种仿生机械臂及仿生机械臂系统 [P].

王培栋 ;

王俊 ;

王雪 ;

曹斌 .

中国专利 :CN118456493B ,2025-05-30

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