一种刚柔双模操作机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110660653.2

申请日：

2021-06-15

公开(公告)号：

CN113386985B

公开(公告)日：

2021-09-14

发明(设计)人：

褚明蔺绍奇徐升王刚

申请人：

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

B64G400

IPC分类号：

B25J904 B25J900 B25J912 B25J910

代理机构：

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-13	授权	授权
2021-09-14	公开	公开
2021-10-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B64G 4/00 申请日:20210615

共 50 条

[1]

一种仿生可攀爬和操作的机械臂 [P].

刘金国 ;

张鑫 ;

高庆 ;

张荣鹏 .

中国专利 :CN106926224A ,2017-07-07

[2]

刚柔机械臂 [P].

钱钟锋 ;

陈威威 ;

伍宇翔 ;

刘蓓能 .

中国专利 :CN307757538S ,2022-12-27

[3]

一种双模驱动的七自由度上肢康复机械臂 [P].

褚明 ;

毕敬峰 ;

王玉成 ;

任雪超 .

中国专利 :CN113876544A ,2022-01-04

[4]

仿生可攀爬和操作的机械臂 [P].

刘金国 ;

张鑫 ;

高庆 ;

张荣鹏 .

中国专利 :CN205325674U ,2016-06-22

[5]

一种机械臂 [P].

田军 ;

刘耀俊 ;

陈建峰 .

中国专利 :CN213499204U ,2021-06-22

[6]

一种机械臂 [P].

罗刚 ;

赵帅 .

中国专利 :CN107511822B ,2017-12-26

[7]

刚柔耦合的柔性机械臂 [P].

姚建涛 ;

李海利 ;

张弘 ;

许允斗 ;

赵永生 .

中国专利 :CN106313034B ,2017-01-11

[8]

刚柔耦合的柔性机械臂 [P].

姚建涛 ;

李海利 ;

张弘 ;

许允斗 ;

赵永生 .

中国专利 :CN206200964U ,2017-05-31

[9]

一种物料操作机械臂 [P].

常依龙 .

中国专利 :CN216737290U ,2022-06-14

[10]

一种刚柔耦合机械臂及机器人 [P].

吴昌渠 ;

王文彪 ;

鲍官军 .

中国专利 :CN113183181A ,2021-07-30

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