一种用于智能辅助抓取的外肢体机械臂结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311819936.2

申请日：

2023-12-27

公开(公告)号：

CN117773888A

公开(公告)日：

2024-03-29

发明(设计)人：

陈路锋詹奇澳韩英明彭胤臻邱静程洪

申请人：

电子科技大学

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/12

代理机构：

电子科技大学专利中心 51203

代理人：

余涛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20231227
2024-03-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种外肢体辅助作业机械臂 [P].

段峰 ;

刘振强 ;

史亮 ;

邢庆龙 .

中国专利 :CN108453706B ,2018-08-28

[2]

一种可伸缩的仿生外肢体机械臂 [P].

刘金国 ;

张晓波 ;

赵新刚 .

中国专利 :CN214352432U ,2021-10-08

[3]

可伸缩的仿生外肢体机械臂 [P].

刘金国 ;

张晓波 ;

赵新刚 .

中国专利 :CN112643651A ,2021-04-13

[4]

一种具有超冗余自由度的外肢体机械臂及辅助作业装置 [P].

杜付鑫 ;

王建军 ;

张涛 ;

类延强 ;

张钢 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN112720438B ,2021-04-30

[5]

一种抓取机械臂结构 [P].

程远龙 ;

吴元清 ;

任志刚 .

中国专利 :CN120516658A ,2025-08-22

[6]

一种抓取机械臂结构 [P].

赵晨辉 ;

辛奇材 ;

杨君 .

中国专利 :CN222609639U ,2025-03-14

[7]

一种带抓取结构的智能机械臂 [P].

熊世杰 .

中国专利 :CN114043467A ,2022-02-15

[8]

一种刚柔结合式外肢体机械臂及其辅助作业装置 [P].

杜付鑫 ;

王建军 ;

类延强 ;

李贻斌 ;

张钢 .

中国专利 :CN112536789B ,2021-03-23

[9]

一种穿戴可调的空间外肢体机械臂地面模拟平台 [P].

张鑫 ;

王子雄 ;

陈智龙 .

中国专利 :CN119141514A ,2024-12-17

[10]

一种穿戴可调的空间外肢体机械臂地面模拟平台 [P].

张鑫 ;

王子雄 ;

陈智龙 .

中国专利 :CN119141514B ,2025-02-14

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