一种穿戴可调的空间外肢体机械臂地面模拟平台

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411657921.5

申请日：

2024-11-20

公开(公告)号：

CN119141514B

公开(公告)日：

2025-02-14

发明(设计)人：

张鑫王子雄陈智龙

申请人：

中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J19/00

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

白振宇

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-14	授权	授权
2025-01-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20241120
2024-12-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种穿戴可调的空间外肢体机械臂地面模拟平台 [P].

张鑫 ;

王子雄 ;

陈智龙 .

中国专利 :CN119141514A ,2024-12-17

[2]

一种可穿戴的外肢体机器人 [P].

唐智川 ;

张凌涛 ;

丁俊 .

中国专利 :CN115302488A ,2022-11-08

[3]

一种狭小空间作业的穿戴式连续型柔性外肢体机器人 [P].

齐飞 ;

张恒 ;

朱靖 ;

裴海珊 .

中国专利 :CN114406988A ,2022-04-29

[4]

一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 [P].

刘金国 ;

张鑫 .

中国专利 :CN108161990B ,2018-06-15

[5]

模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 [P].

刘金国 ;

张鑫 .

中国专利 :CN207858887U ,2018-09-14

[6]

一种非对称型穿戴式外肢体机器人 [P].

曾洪 ;

戴欢 ;

张建喜 ;

邓汉杰 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN117506946A ,2024-02-06

[7]

空间机械臂在轨操作的地面模拟装置及模拟方法 [P].

马淦 ;

许梓淇 ;

陈志明 ;

谢亿漩 .

中国专利 :CN114603603B ,2022-06-10

[8]

一种用于智能辅助抓取的外肢体机械臂结构 [P].

陈路锋 ;

詹奇澳 ;

韩英明 ;

彭胤臻 ;

邱静 ;

程洪 .

中国专利 :CN117773888A ,2024-03-29

[9]

一种可伸缩的仿生外肢体机械臂 [P].

刘金国 ;

张晓波 ;

赵新刚 .

中国专利 :CN214352432U ,2021-10-08

[10]

可伸缩的仿生外肢体机械臂 [P].

刘金国 ;

张晓波 ;

赵新刚 .

中国专利 :CN112643651A ,2021-04-13

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