一种外肢体辅助作业机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810320697.9

申请日：

2018-04-09

公开(公告)号：

CN108453706B

公开(公告)日：

2018-08-28

发明(设计)人：

段峰刘振强史亮邢庆龙

申请人：

申请人地址：

300071 天津市南开区卫津路94号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1500

代理机构：

合肥晨创知识产权代理事务所(普通合伙) 34162

代理人：

康培培

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-22	授权	授权
2018-09-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180409
2018-08-28	公开	公开

共 50 条

[1]

一种刚柔结合式外肢体机械臂及其辅助作业装置 [P].

杜付鑫 ;

王建军 ;

类延强 ;

李贻斌 ;

张钢 .

中国专利 :CN112536789B ,2021-03-23

[2]

一种可伸缩的仿生外肢体机械臂 [P].

刘金国 ;

张晓波 ;

赵新刚 .

中国专利 :CN214352432U ,2021-10-08

[3]

可伸缩的仿生外肢体机械臂 [P].

刘金国 ;

张晓波 ;

赵新刚 .

中国专利 :CN112643651A ,2021-04-13

[4]

一种具有超冗余自由度的外肢体机械臂及辅助作业装置 [P].

杜付鑫 ;

王建军 ;

张涛 ;

类延强 ;

张钢 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN112720438B ,2021-04-30

[5]

一种用于智能辅助抓取的外肢体机械臂结构 [P].

陈路锋 ;

詹奇澳 ;

韩英明 ;

彭胤臻 ;

邱静 ;

程洪 .

中国专利 :CN117773888A ,2024-03-29

[6]

一种辅助机械肢体装置 [P].

王广欣 ;

种云超 ;

景康 ;

关天民 .

中国专利 :CN108721061B ,2018-11-02

[7]

基于钢丝驱动三臂串联式外肢体辅助作业机器人 [P].

张国安 ;

张郑宇 ;

许俊颖 ;

王启豪 .

中国专利 :CN113814968A ,2021-12-21

[8]

一种辅助抓取用机械臂 [P].

李君成 .

中国专利 :CN215548654U ,2022-01-18

[9]

一种穿戴可调的空间外肢体机械臂地面模拟平台 [P].

张鑫 ;

王子雄 ;

陈智龙 .

中国专利 :CN119141514A ,2024-12-17

[10]

一种穿戴可调的空间外肢体机械臂地面模拟平台 [P].

张鑫 ;

王子雄 ;

陈智龙 .

中国专利 :CN119141514B ,2025-02-14

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