一种辅助抓取用机械臂

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专利类型
实用新型
申请号
CN202122235941.1
申请日
2021-09-15
公开(公告)号
CN215548654U
公开(公告)日
2022-01-18
发明(设计)人
李君成
申请人
申请人地址
201800 上海市嘉定区华亭镇高石公路2415号6幢1层A区
IPC主分类号
B25J900
IPC分类号
B25J1900
代理机构
上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297
代理人
乔建
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种辅助抓取用机械臂 [P]. 
谢小飞 .
中国专利 :CN221066325U ,2024-06-04
[2]
一种机械臂抓取设备 [P]. 
王硕 ;
王魏 ;
王隽屹 ;
胡祥瑞 .
中国专利 :CN216884022U ,2022-07-05
[3]
一种带有辅助臂的抓取用机械手 [P]. 
汪金旺 .
中国专利 :CN205835405U ,2016-12-28
[4]
一种垃圾抓取用便携式机械臂 [P]. 
朱杰 .
中国专利 :CN217839866U ,2022-11-18
[5]
一种辅助抓取装置及机械臂 [P]. 
杨小林 ;
胡忠全 ;
吴小波 ;
于晓雷 ;
陈广森 ;
孙乾 .
中国专利 :CN223558470U ,2025-11-18
[6]
一种抓取机械臂结构 [P]. 
程远龙 ;
吴元清 ;
任志刚 .
中国专利 :CN120516658A ,2025-08-22
[7]
一种垃圾分类抓取用便携式机械臂 [P]. 
王荣豪 ;
杨杰 .
中国专利 :CN217948915U ,2022-12-02
[8]
一种多自由度的抓取用机械臂 [P]. 
程启 .
中国专利 :CN214055264U ,2021-08-27
[9]
一种抓取用机械臂末端夹紧装置 [P]. 
王家成 .
中国专利 :CN109015714A ,2018-12-18
[10]
一种抓取机械臂 [P]. 
李兴龙 ;
王娟 ;
张月柔 .
中国专利 :CN211615610U ,2020-10-02