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一种辅助抓取用机械臂
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202322792929.X
申请日：
2023-10-18
公开(公告)号：
CN221066325U
公开(公告)日：
2024-06-04
发明(设计)人：
谢小飞
申请人：
枝江市辟微机械设备有限公司
申请人地址：
443000 湖北省宜昌市枝江市董市镇新周场村一组218号一楼
IPC主分类号：
B25J15/08
IPC分类号：
B25J18/00
代理机构：
东台金诚石专利代理事务所(特殊普通合伙) 32482
代理人：
王双
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-12-26 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移IPC(主分类):B25J 15/08登记生效日:20251209变更事项:专利权人变更前权利人:枝江市辟微机械设备有限公司变更后权利人:郝青变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:443000 湖北省宜昌市枝江市董市镇新周场村一组218号一楼变更后权利人:014000 内蒙古自治区包头市东河区沙尔沁镇永富村4区16号甲1号变更事项:专利权人变更后权利人:张杰变更事项:国家或地区变更后权利人:中国 |
| 2024-06-04 | 授权 | 授权 |