基于钢丝驱动三臂串联式外肢体辅助作业机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111220402.9

申请日：

2021-10-20

公开(公告)号：

CN113814968A

公开(公告)日：

2021-12-21

发明(设计)人：

张国安张郑宇许俊颖王启豪

申请人：

申请人地址：

318000 浙江省台州市市府大道1139号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J912 B25J1702

代理机构：

哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213

代理人：

高志光

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20211020
2021-12-21	公开	公开

共 50 条

[1]

辅助头顶作业的穿戴式外肢体机器人 [P].

陈柏 ;

吕俊男 ;

刘德斌 ;

廖梓宇 ;

常天佐 ;

蒋素荣 ;

吴洪涛 .

中国专利 :CN113084784A ,2021-07-09

[2]

基于串联式机械臂的小型救援机器人 [P].

肖建 ;

盛正轩 ;

李子扬 ;

陈颜皓 .

中国专利 :CN213054844U ,2021-04-27

[3]

外肢体防摔辅助机器人 [P].

朱延河 ;

孙睿 ;

郑天骄 ;

张清华 ;

赵杰 .

中国专利 :CN121156993A ,2025-12-19

[4]

一种串联式定位臂及机器人 [P].

徐凯 ;

孙祎 ;

熊科 ;

董天来 ;

马铁宁 .

中国专利 :CN209224096U ,2019-08-09

[5]

操作臂式巡检作业机器人 [P].

王淑颖 ;

朱世强 ;

应济 ;

张转转 .

中国专利 :CN308598517S ,2024-04-23

[6]

外肢体负重行走辅助机器人 [P].

陈恳 ;

郝鸣 ;

付成龙 ;

张继文 ;

吴丹 .

中国专利 :CN111113381B ,2020-05-08

[7]

模块化串联式主机器人 [P].

管贻生 ;

郑志芳 ;

吴品弘 .

中国专利 :CN203945367U ,2014-11-19

[8]

一种多级串联式机器人 [P].

秦志宏 ;

翟福林 ;

秦树 .

中国专利 :CN211278398U ,2020-08-18

[9]

基于变刚度的外肢体机器人辅助支撑方法 [P].

曾洪 ;

张华宇 ;

张建喜 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN114800440A ,2022-07-29

[10]

高速重载串联式并联机器人 [P].

张帆 .

中国专利 :CN205363883U ,2016-07-06

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