基于钢丝驱动三臂串联式外肢体辅助作业机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111220402.9

申请日：

2021-10-20

公开(公告)号：

CN113814968A

公开(公告)日：

2021-12-21

发明(设计)人：

张国安张郑宇许俊颖王启豪

申请人：

申请人地址：

318000 浙江省台州市市府大道1139号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J912 B25J1702

代理机构：

哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213

代理人：

高志光

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20211020
2021-12-21	公开	公开

共 50 条

[11]

穿戴式变构型外肢体机器人 [P].

朱延河 ;

张睿 ;

李相龙 ;

赵杰 .

中国专利 :CN109015605A ,2018-12-18

[12]

串联式模块化爬壁机器人 [P].

李大寨 ;

王巍 ;

王坤 ;

宗光华 .

中国专利 :CN101181913A ,2008-05-21

[13]

一种串联式轮腿机器人 [P].

陈熙 ;

刘子瑜 ;

孙海伦 ;

白惠杰 ;

周芷兰 ;

李小军 .

中国专利 :CN223702772U ,2025-12-23

[14]

摆臂式独轮走钢丝机器人 [P].

黄用华 ;

张明明 ;

钟艳如 ;

庄未 ;

罗嘉欣 ;

江汉 ;

何淑通 ;

王昌盛 ;

钟永全 .

中国专利 :CN105171759B ,2015-12-23

[15]

摆臂式独轮走钢丝机器人 [P].

黄用华 ;

张明明 ;

钟艳如 ;

庄未 ;

罗嘉欣 ;

江汉 ;

何淑通 ;

王昌盛 ;

钟永全 .

中国专利 :CN205075070U ,2016-03-09

[16]

月面舱外辅助作业机器人及其操控方法 [P].

胡瑞军 ;

张育林 ;

张琦 ;

王兆魁 .

中国专利 :CN112847363A ,2021-05-28

[17]

一种三轴串联式旋转关节机器人 [P].

于宝海 ;

朱波 ;

李梅 ;

毛欣 ;

傅继秀 ;

刘占奇 ;

边明江 ;

林倩如 ;

贾东斌 ;

孙伟 .

中国专利 :CN212947803U ,2021-04-13

[18]

辅助持杆带电作业的穿戴式外肢体机器人及其工作方法 [P].

曾洪 ;

张竞天 ;

张建喜 ;

戴欢 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN119347726A ,2025-01-24

[19]

辅助持杆带电作业的穿戴式外肢体机器人及其工作方法 [P].

曾洪 ;

张竞天 ;

张建喜 ;

戴欢 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN119347726B ,2025-09-09

[20]

一种轮履串联式管道机器人 [P].

郭雷 ;

董湘敏 .

中国专利 :CN106996498B ,2017-08-01

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