串联式模块化爬壁机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200710179041.1

申请日：

2007-12-10

公开(公告)号：

CN101181913A

公开(公告)日：

2008-05-21

发明(设计)人：

李大寨王巍王坤宗光华

申请人：

申请人地址：

100083北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

代理机构：

北京永创新实专利事务所

代理人：

周长琪

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-12-09	授权	授权
2008-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效
2012-02-22	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101190110022 IPC(主分类):B62D 57/024 专利号:ZL2007101790411 申请日:20071210 授权公告日:20091209 终止日期:20101210
2008-05-21	公开	公开

共 50 条

[1]

关节式模块化爬壁机器人 [P].

王聪 ;

刘铜 ;

郑怀兵 ;

梁志达 ;

刘春 ;

刘启宇 .

中国专利 :CN221367253U ,2024-07-19

[2]

模块化串联式主机器人 [P].

管贻生 ;

郑志芳 ;

吴品弘 .

中国专利 :CN203945367U ,2014-11-19

[3]

模块化足式磁吸附爬壁机器人 [P].

蔡翰举 ;

余志云 ;

戴诠力 ;

杨冲冲 ;

李会杰 ;

马晓思 .

中国专利 :CN306289672S ,2021-01-19

[4]

一种模块化爬壁机器人 [P].

王振兴 ;

姜土胜 .

中国专利 :CN108443637A ,2018-08-24

[5]

一种模块化爬壁机器人 [P].

王振兴 ;

姜土胜 .

中国专利 :CN208221901U ,2018-12-11

[6]

一种关节式模块化爬壁机器人 [P].

王聪 ;

刘铜 ;

郑怀兵 ;

梁志达 ;

刘春 ;

刘启宇 .

中国专利 :CN120207463A ,2025-06-27

[7]

一种磁吸附舵轮、单车式爬壁机器人及模块化爬壁机器人 [P].

施琦 ;

宋利飞 ;

茅云生 ;

向祖权 ;

郭荣 ;

朱赫 ;

毕克 ;

王冰乐 .

中国专利 :CN119974818A ,2025-05-13

[8]

一种模块化串联式主机器人 [P].

管贻生 ;

郑志芳 ;

吴品弘 ;

苏满佳 ;

胡杰 .

中国专利 :CN104149089A ,2014-11-19

[9]

一种模块化仿生爬壁机器人 [P].

李志强 ;

孙山 ;

万雷明 .

中国专利 :CN213228927U ,2021-05-18

[10]

一种模块化飞行爬壁机器人 [P].

曲兴田 ;

吴江 ;

闫冠宇 ;

李文欣 .

中国专利 :CN205554361U ,2016-09-07

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