一种模块化爬壁机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820379453.3

申请日：

2018-03-20

公开(公告)号：

CN208221901U

公开(公告)日：

2018-12-11

发明(设计)人：

王振兴姜土胜

申请人：

申请人地址：

621000 四川省绵阳市路南工业园

IPC主分类号：

F16L5528

IPC分类号：

F16L5536 F16L10130

代理机构：

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法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-11	授权	授权
2022-03-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16L 55/28 申请日:20180320 授权公告日:20181211 终止日期:20210320

共 50 条

[1]

一种模块化爬壁机器人 [P].

王振兴 ;

姜土胜 .

中国专利 :CN108443637A ,2018-08-24

[2]

一种模块化仿生爬壁机器人 [P].

李志强 ;

孙山 ;

万雷明 .

中国专利 :CN213228927U ,2021-05-18

[3]

一种模块化飞行爬壁机器人 [P].

曲兴田 ;

吴江 ;

闫冠宇 ;

李文欣 .

中国专利 :CN205554361U ,2016-09-07

[4]

关节式模块化爬壁机器人 [P].

王聪 ;

刘铜 ;

郑怀兵 ;

梁志达 ;

刘春 ;

刘启宇 .

中国专利 :CN221367253U ,2024-07-19

[5]

一种模块化可重构爬壁机器人 [P].

李秋源 .

中国专利 :CN207534791U ,2018-06-26

[6]

一种模块化的仿生爬壁机器人 [P].

管贻生 ;

朱海飞 ;

蔡传武 ;

张宪民 ;

张宏 .

中国专利 :CN201756146U ,2011-03-09

[7]

一种模块化可重构爬壁机器人 [P].

杨伟锋 .

中国专利 :CN208576618U ,2019-03-05

[8]

一种模块化可重构爬壁机器人 [P].

刘爱华 ;

姜勇 ;

董伟光 ;

王洪光 .

中国专利 :CN204197097U ,2015-03-11

[9]

一种模块化仿生爬壁机器人 [P].

李志强 ;

孙山 ;

万雷明 .

中国专利 :CN111959630A ,2020-11-20

[10]

一种模块化飞行爬壁机器人 [P].

曲兴田 ;

吴江 ;

闫冠宇 ;

李文欣 .

中国专利 :CN105799805A ,2016-07-27

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