一种模块化飞行爬壁机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610297239.9

申请日：

2016-05-06

公开(公告)号：

CN105799805A

公开(公告)日：

2016-07-27

发明(设计)人：

曲兴田吴江闫冠宇李文欣

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

B62D5704 B64C2708

代理机构：

长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103

代理人：

鞠传龙

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-09	授权	授权
2021-04-16	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/024 申请日:20160506 授权公告日:20190409 终止日期:20200506
2016-08-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101675841060 IPC(主分类):B62D 57/024 专利申请号:2016102972399 申请日:20160506
2016-07-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种模块化飞行爬壁机器人 [P].

曲兴田 ;

吴江 ;

闫冠宇 ;

李文欣 .

中国专利 :CN205554361U ,2016-09-07

[2]

一种模块化爬壁机器人 [P].

王振兴 ;

姜土胜 .

中国专利 :CN108443637A ,2018-08-24

[3]

一种模块化爬壁机器人 [P].

王振兴 ;

姜土胜 .

中国专利 :CN208221901U ,2018-12-11

[4]

一种模块化仿生爬壁机器人 [P].

李志强 ;

孙山 ;

万雷明 .

中国专利 :CN213228927U ,2021-05-18

[5]

一种模块化仿生爬壁机器人 [P].

李志强 ;

孙山 ;

万雷明 .

中国专利 :CN111959630A ,2020-11-20

[6]

关节式模块化爬壁机器人 [P].

王聪 ;

刘铜 ;

郑怀兵 ;

梁志达 ;

刘春 ;

刘启宇 .

中国专利 :CN221367253U ,2024-07-19

[7]

飞行爬壁机器人 [P].

刘兴超 ;

王涛 .

中国专利 :CN119821536A ,2025-04-15

[8]

一种模块化爬壁机器人对接装置 [P].

刘荣 ;

崔健洲 .

中国专利 :CN108438076A ,2018-08-24

[9]

一种关节式模块化爬壁机器人 [P].

王聪 ;

刘铜 ;

郑怀兵 ;

梁志达 ;

刘春 ;

刘启宇 .

中国专利 :CN120207463A ,2025-06-27

[10]

一种模块化可重构爬壁机器人 [P].

李秋源 .

中国专利 :CN207534791U ,2018-06-26

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