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一种模块化爬壁机器人对接装置
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201810276514.8
申请日
:
2018-03-30
公开(公告)号
:
CN108438076A
公开(公告)日
:
2018-08-24
发明(设计)人
:
刘荣
崔健洲
申请人
:
申请人地址
:
211100 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号
IPC主分类号
:
B62D57024
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-12-18
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/024 申请日:20180330
2018-08-24
公开
公开
共 50 条
[1]
一种模块化爬壁机器人
[P].
王振兴
论文数:
0
引用数:
0
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王振兴
;
姜土胜
论文数:
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0
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姜土胜
.
中国专利
:CN108443637A
,2018-08-24
[2]
一种模块化爬壁机器人
[P].
王振兴
论文数:
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王振兴
;
姜土胜
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0
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姜土胜
.
中国专利
:CN208221901U
,2018-12-11
[3]
一种模块化可重构爬壁机器人
[P].
刘爱华
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刘爱华
;
姜勇
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姜勇
;
董伟光
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董伟光
;
王洪光
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王洪光
.
中国专利
:CN204197097U
,2015-03-11
[4]
一种模块化可重构爬壁机器人及其爬壁方法
[P].
刘爱华
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刘爱华
;
姜勇
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姜勇
;
董伟光
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董伟光
;
王洪光
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王洪光
.
中国专利
:CN105667621B
,2016-06-15
[5]
一种模块化仿生爬壁机器人
[P].
李志强
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李志强
;
孙山
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孙山
;
万雷明
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万雷明
.
中国专利
:CN213228927U
,2021-05-18
[6]
一种模块化飞行爬壁机器人
[P].
曲兴田
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曲兴田
;
吴江
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吴江
;
闫冠宇
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闫冠宇
;
李文欣
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李文欣
.
中国专利
:CN205554361U
,2016-09-07
[7]
一种模块化仿生爬壁机器人
[P].
李志强
论文数:
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李志强
;
孙山
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孙山
;
万雷明
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万雷明
.
中国专利
:CN111959630A
,2020-11-20
[8]
一种模块化飞行爬壁机器人
[P].
曲兴田
论文数:
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曲兴田
;
吴江
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吴江
;
闫冠宇
论文数:
0
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闫冠宇
;
李文欣
论文数:
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0
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李文欣
.
中国专利
:CN105799805A
,2016-07-27
[9]
关节式模块化爬壁机器人
[P].
王聪
论文数:
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机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院沈阳自动化研究所
王聪
;
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机构:
刘铜
;
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机构:
郑怀兵
;
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机构:
梁志达
;
论文数:
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机构:
刘春
;
刘启宇
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机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院沈阳自动化研究所
刘启宇
.
中国专利
:CN221367253U
,2024-07-19
[10]
一种模块化驱动装置及爬壁机器人
[P].
论文数:
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机构:
毕齐林
;
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机构:
滕宪斌
;
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机构:
唐振宇
;
黄楚鑫
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机构:
广州航海学院
广州航海学院
黄楚鑫
;
邓书其
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广州航海学院
广州航海学院
邓书其
;
赖敏玲
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广州航海学院
广州航海学院
赖敏玲
;
邹嘉书
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机构:
广州航海学院
广州航海学院
邹嘉书
;
郭雁瑶
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机构:
广州航海学院
广州航海学院
郭雁瑶
;
郭彦汝
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机构:
广州航海学院
广州航海学院
郭彦汝
.
中国专利
:CN117755059A
,2024-03-26
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