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一种模块化爬壁机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201810231247.2
申请日
:
2018-03-20
公开(公告)号
:
CN108443637A
公开(公告)日
:
2018-08-24
发明(设计)人
:
王振兴
姜土胜
申请人
:
申请人地址
:
621000 四川省绵阳市路南工业园
IPC主分类号
:
F16L5528
IPC分类号
:
F16L5536
F16L10130
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
发明专利申请公布后的视为撤回
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-08-31
发明专利申请公布后的视为撤回
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):F16L 55/28 申请公布日:20180824
2018-08-24
公开
公开
共 50 条
[1]
一种模块化爬壁机器人
[P].
王振兴
论文数:
0
引用数:
0
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0
王振兴
;
姜土胜
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姜土胜
.
中国专利
:CN208221901U
,2018-12-11
[2]
一种模块化仿生爬壁机器人
[P].
李志强
论文数:
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李志强
;
孙山
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孙山
;
万雷明
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万雷明
.
中国专利
:CN213228927U
,2021-05-18
[3]
一种模块化飞行爬壁机器人
[P].
曲兴田
论文数:
0
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0
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曲兴田
;
吴江
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吴江
;
闫冠宇
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0
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闫冠宇
;
李文欣
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李文欣
.
中国专利
:CN205554361U
,2016-09-07
[4]
一种模块化仿生爬壁机器人
[P].
李志强
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李志强
;
孙山
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孙山
;
万雷明
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万雷明
.
中国专利
:CN111959630A
,2020-11-20
[5]
一种模块化飞行爬壁机器人
[P].
曲兴田
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曲兴田
;
吴江
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吴江
;
闫冠宇
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闫冠宇
;
李文欣
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李文欣
.
中国专利
:CN105799805A
,2016-07-27
[6]
关节式模块化爬壁机器人
[P].
王聪
论文数:
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机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院沈阳自动化研究所
王聪
;
论文数:
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机构:
刘铜
;
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机构:
郑怀兵
;
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机构:
梁志达
;
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机构:
刘春
;
刘启宇
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0
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机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院沈阳自动化研究所
刘启宇
.
中国专利
:CN221367253U
,2024-07-19
[7]
一种模块化爬壁机器人对接装置
[P].
刘荣
论文数:
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刘荣
;
崔健洲
论文数:
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0
崔健洲
.
中国专利
:CN108438076A
,2018-08-24
[8]
一种关节式模块化爬壁机器人
[P].
王聪
论文数:
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机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院沈阳自动化研究所
王聪
;
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机构:
刘铜
;
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机构:
郑怀兵
;
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机构:
梁志达
;
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机构:
刘春
;
刘启宇
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机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院沈阳自动化研究所
刘启宇
.
中国专利
:CN120207463A
,2025-06-27
[9]
一种模块化可重构爬壁机器人
[P].
李秋源
论文数:
0
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0
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0
李秋源
.
中国专利
:CN207534791U
,2018-06-26
[10]
一种模块化的仿生爬壁机器人
[P].
管贻生
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管贻生
;
朱海飞
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朱海飞
;
蔡传武
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蔡传武
;
张宪民
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张宪民
;
张宏
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张宏
.
中国专利
:CN201756146U
,2011-03-09
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