一种关节式模块化爬壁机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311792233.5

申请日：

2023-12-25

公开(公告)号：

CN120207463A

公开(公告)日：

2025-06-27

发明(设计)人：

王聪刘铜郑怀兵梁志达刘春刘启宇

申请人：

中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

B62D57/024

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

白振宇

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-27	公开	公开
2025-07-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/024申请日:20231225

共 50 条

[1]

关节式模块化爬壁机器人 [P].

王聪 ;

刘铜 ;

郑怀兵 ;

梁志达 ;

刘春 ;

刘启宇 .

中国专利 :CN221367253U ,2024-07-19

[2]

一种模块化爬壁机器人 [P].

王振兴 ;

姜土胜 .

中国专利 :CN108443637A ,2018-08-24

[3]

一种模块化爬壁机器人 [P].

王振兴 ;

姜土胜 .

中国专利 :CN208221901U ,2018-12-11

[4]

串联式模块化爬壁机器人 [P].

李大寨 ;

王巍 ;

王坤 ;

宗光华 .

中国专利 :CN101181913A ,2008-05-21

[5]

一种模块化的仿生爬壁机器人 [P].

管贻生 ;

朱海飞 ;

蔡传武 ;

张宪民 ;

张宏 .

中国专利 :CN201756146U ,2011-03-09

[6]

一种模块化的仿生爬壁机器人 [P].

管贻生 ;

朱海飞 ;

蔡传武 ;

张宪民 ;

张宏 .

中国专利 :CN101898357B ,2010-12-01

[7]

一种模块化可重构蠕虫式爬壁机器人 [P].

王巍 ;

李大寨 ;

王坤 ;

宗光华 .

中国专利 :CN101537619A ,2009-09-23

[8]

一种模块化仿生爬壁机器人 [P].

李志强 ;

孙山 ;

万雷明 .

中国专利 :CN213228927U ,2021-05-18

[9]

一种模块化飞行爬壁机器人 [P].

曲兴田 ;

吴江 ;

闫冠宇 ;

李文欣 .

中国专利 :CN205554361U ,2016-09-07

[10]

一种模块化仿生爬壁机器人 [P].

李志强 ;

孙山 ;

万雷明 .

中国专利 :CN111959630A ,2020-11-20

← 1 2 3 4 5 →