一种模块化可重构蠕虫式爬壁机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910082198.1

申请日：

2009-04-20

公开(公告)号：

CN101537619A

公开(公告)日：

2009-09-23

发明(设计)人：

王巍李大寨王坤宗光华

申请人：

申请人地址：

100083北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

代理机构：

北京永创新实专利事务所

代理人：

周长琪

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-08-18	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101004129227 IPC(主分类):B25J 11/00 专利申请号:2009100821981 变更事项:发明人变更前:王巍;李大寨;王坤;宗光华变更后:王巍;张厚祥;王坤;李大寨;宗光华
2009-09-23	公开	公开
2012-06-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101272911425 IPC(主分类):B25J 11/00 专利号:ZL2009100821981 申请日:20090420 授权公告日:20100908 终止日期:20110420
2010-09-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种模块化可重构爬壁机器人 [P].

李秋源 .

中国专利 :CN207534791U ,2018-06-26

[2]

一种模块化可重构爬壁机器人 [P].

杨伟锋 .

中国专利 :CN208576618U ,2019-03-05

[3]

一种模块化可重构爬壁机器人 [P].

刘爱华 ;

姜勇 ;

董伟光 ;

王洪光 .

中国专利 :CN204197097U ,2015-03-11

[4]

一种模块化可重构爬壁机器人及其爬壁方法 [P].

刘爱华 ;

姜勇 ;

董伟光 ;

王洪光 .

中国专利 :CN105667621B ,2016-06-15

[5]

一种风压式模块化可重构爬壁检测机器人 [P].

张家瑞 ;

周钰盛 ;

芶翔 ;

薛锦民 ;

尚可莹 ;

宗立军 .

中国专利 :CN221893181U ,2024-10-25

[6]

一种模块化可重构履带式爬壁机器人 [P].

王巍 ;

李大寨 ;

王坤 ;

宗光华 .

中国专利 :CN101537620A ,2009-09-23

[7]

关节式模块化爬壁机器人 [P].

王聪 ;

刘铜 ;

郑怀兵 ;

梁志达 ;

刘春 ;

刘启宇 .

中国专利 :CN221367253U ,2024-07-19

[8]

模块化可重构机器人 [P].

王洪光 ;

姜勇 ;

潘新安 ;

余岑 ;

何能 .

中国专利 :CN201552574U ,2010-08-18

[9]

一种关节式模块化爬壁机器人 [P].

王聪 ;

刘铜 ;

郑怀兵 ;

梁志达 ;

刘春 ;

刘启宇 .

中国专利 :CN120207463A ,2025-06-27

[10]

一种模块化可重构机器人 [P].

王洪光 ;

姜勇 ;

潘新安 ;

余岑 ;

何能 .

中国专利 :CN102101290B ,2011-06-22

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