一种模块化可重构爬壁机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721379911.5

申请日：

2017-10-24

公开(公告)号：

CN207534791U

公开(公告)日：

2018-06-26

发明(设计)人：

李秋源

申请人：

申请人地址：

362100 福建省泉州市惠安县螺城镇中新花园56栋204室

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-18	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 5/00 申请日:20171024 授权公告日:20180626 终止日期:20181024
2018-06-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种模块化可重构爬壁机器人 [P].

杨伟锋 .

中国专利 :CN208576618U ,2019-03-05

[2]

一种模块化可重构爬壁机器人 [P].

刘爱华 ;

姜勇 ;

董伟光 ;

王洪光 .

中国专利 :CN204197097U ,2015-03-11

[3]

一种模块化可重构爬壁机器人及其爬壁方法 [P].

刘爱华 ;

姜勇 ;

董伟光 ;

王洪光 .

中国专利 :CN105667621B ,2016-06-15

[4]

一种模块化可重构蠕虫式爬壁机器人 [P].

王巍 ;

李大寨 ;

王坤 ;

宗光华 .

中国专利 :CN101537619A ,2009-09-23

[5]

一种风压式模块化可重构爬壁检测机器人 [P].

张家瑞 ;

周钰盛 ;

芶翔 ;

薛锦民 ;

尚可莹 ;

宗立军 .

中国专利 :CN221893181U ,2024-10-25

[6]

一种模块化可重构履带式爬壁机器人 [P].

王巍 ;

李大寨 ;

王坤 ;

宗光华 .

中国专利 :CN101537620A ,2009-09-23

[7]

一种模块化爬壁机器人 [P].

王振兴 ;

姜土胜 .

中国专利 :CN208221901U ,2018-12-11

[8]

一种模块化仿生爬壁机器人 [P].

李志强 ;

孙山 ;

万雷明 .

中国专利 :CN213228927U ,2021-05-18

[9]

一种模块化飞行爬壁机器人 [P].

曲兴田 ;

吴江 ;

闫冠宇 ;

李文欣 .

中国专利 :CN205554361U ,2016-09-07

[10]

模块化可重构蛇形机器人 [P].

李斌 ;

王聪 ;

李志强 ;

郑怀兵 ;

张国伟 .

中国专利 :CN203765613U ,2014-08-13

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