一种四自由度机器人手臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021066665.X

申请日：

2020-06-10

公开(公告)号：

CN212372219U

公开(公告)日：

2021-01-19

发明(设计)人：

毛臣健张甫均

申请人：

申请人地址：

401120 重庆市渝北区桃源大道1000号

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

代理机构：

重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244

代理人：

侯玉花

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-19	授权	授权

共 50 条

[1]

四自由度仿人按摩机器人手臂 [P].

王占礼 ;

张邦成 ;

庞在祥 ;

李静 ;

吕天山 ;

毛志阳 ;

陈延伟 ;

姜大伟 ;

蔡赟 ;

柳虹亮 ;

韩跃营 ;

王南 .

中国专利 :CN201996802U ,2011-10-05

[2]

六自由度机器人手臂 [P].

卢秋红 ;

刘晓蒙 ;

罗明德 ;

骆攀 .

中国专利 :CN209158398U ,2019-07-26

[3]

一种四自由度机器人 [P].

韩立光 ;

刘立 ;

杨彤 ;

杨福广 .

中国专利 :CN214136053U ,2021-09-07

[4]

一种四自由度机器人 [P].

刘罡 ;

倪红军 ;

刘蕾 ;

韩守国 ;

刘超 ;

尚健 ;

刘延杰 ;

谭建勋 .

中国专利 :CN204913888U ,2015-12-30

[5]

多自由度关节机器人手臂 [P].

罗良维 ;

杨春燕 .

中国专利 :CN205043774U ,2016-02-24

[6]

一种六自由度机器人手臂 [P].

朱国天 .

中国专利 :CN204450581U ,2015-07-08

[7]

一种多自由度机器人手臂 [P].

童扬威 .

中国专利 :CN203680320U ,2014-07-02

[8]

一种六自由度机器人手臂 [P].

蔡则苏 ;

管青云 ;

蔺绍勇 ;

杨建军 ;

于绍彤 ;

马杰 .

中国专利 :CN104440873A ,2015-03-25

[9]

一种多自由度机器人手臂 [P].

胡明 .

中国专利 :CN213562671U ,2021-06-29

[10]

六自由度机器人手臂 [P].

卢秋红 ;

刘晓蒙 ;

罗明德 ;

骆攀 .

中国专利 :CN109278039A ,2019-01-29

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