四自由度仿人按摩机器人手臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201120055813.2

申请日：

2011-03-06

公开(公告)号：

CN201996802U

公开(公告)日：

2011-10-05

发明(设计)人：

王占礼张邦成庞在祥李静吕天山毛志阳陈延伟姜大伟蔡赟柳虹亮韩跃营王南

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市延安大街2055号

IPC主分类号：

A61H700

IPC分类号：

代理机构：

吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100

代理人：

魏征骥

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-04-30	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101581752255 IPC(主分类):A61H 7/00 专利号:ZL2011200558132 申请日:20110306 授权公告日:20111005 终止日期:20130306
2011-10-05	授权	授权

共 50 条

[1]

多关节仿人按摩机器人手臂 [P].

王占礼 ;

张邦成 ;

庞在祥 ;

李静 ;

吕天山 ;

毛志阳 ;

陈延伟 ;

姜大伟 ;

蔡赟 ;

柳虹亮 ;

韩跃营 .

中国专利 :CN201881383U ,2011-06-29

[2]

多关节仿人按摩机器人手臂 [P].

王占礼 ;

张邦成 ;

庞在祥 ;

李静 ;

吕天山 ;

毛志阳 ;

陈延伟 ;

姜大伟 ;

蔡赟 ;

柳虹亮 ;

韩跃营 .

中国专利 :CN101972197B ,2011-02-16

[3]

多关节仿人弹琴机器人手臂 [P].

姜大伟 ;

刘溢泉 ;

梁伟 ;

赵俊鹏 ;

王帅国 ;

李张宝 ;

张翔宇 ;

赵云 ;

田书壮 ;

秦琪 .

中国专利 :CN203738813U ,2014-07-30

[4]

多关节仿人弹琴机器人手臂 [P].

姜大伟 ;

程廷海 ;

张邦成 ;

柳虹亮 ;

刘溢泉 ;

梁伟 ;

赵俊鹏 ;

王帅国 ;

张翔宇 .

中国专利 :CN104149101A ,2014-11-19

[5]

一种四自由度机器人手臂 [P].

毛臣健 ;

张甫均 .

中国专利 :CN212372219U ,2021-01-19

[6]

六自由度机器人手臂 [P].

卢秋红 ;

刘晓蒙 ;

罗明德 ;

骆攀 .

中国专利 :CN209158398U ,2019-07-26

[7]

多自由度仿人机器人手臂 [P].

杜进锋 .

中国专利 :CN101045302A ,2007-10-03

[8]

多自由度关节机器人手臂 [P].

罗良维 ;

杨春燕 .

中国专利 :CN205043774U ,2016-02-24

[9]

六自由度机器人手臂 [P].

卢秋红 ;

刘晓蒙 ;

罗明德 ;

骆攀 .

中国专利 :CN109278039A ,2019-01-29

[10]

四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN207915447U ,2018-09-28

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