一种四自由度关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511224238.7

申请日：

2025-08-29

公开(公告)号：

CN120716856A

公开(公告)日：

2025-09-30

发明(设计)人：

刘昀涵陈莉刘亚

申请人：

昀厨智能制造工程（烟台）有限公司

申请人地址：

264006 山东省烟台市开发区长江路33号3101

IPC主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

B25J17/00 B25J9/12 B25J9/10

代理机构：

天津华专联合知识产权代理事务所(普通合伙) 12255

代理人：

杨在刚

法律状态：

公开

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-30	公开	公开
2025-10-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/032申请日:20250829

共 50 条

[1]

一种四自由度水平关节机器人 [P].

徐德众 ;

李红果 ;

徐志刚 ;

石卓栋 .

中国专利 :CN204725488U ,2015-10-28

[2]

一种四自由度水平关节机器人 [P].

徐德众 ;

李红果 ;

徐志刚 ;

石卓栋 .

中国专利 :CN105710870A ,2016-06-29

[3]

一种四自由度平面关节机器人 [P].

毕辉 ;

杨煜俊 ;

廖玉城 ;

郭应斌 ;

吴跃凯 .

中国专利 :CN105522574A ,2016-04-27

[4]

一种四自由度平面关节机器人 [P].

毕辉 ;

杨煜俊 ;

廖玉城 ;

郭应斌 ;

吴跃凯 .

中国专利 :CN205380672U ,2016-07-13

[5]

一种四自由度铣削夹具 [P].

沈毅君 ;

赵欢 ;

林阳 ;

张永红 ;

丁汉 .

中国专利 :CN205394043U ,2016-07-27

[6]

一种四自由度微调装置 [P].

于连栋 ;

赵会宁 ;

宋云涛 ;

董钊 ;

邓华夏 ;

张海燕 ;

张炜 ;

陆洋 .

中国专利 :CN103786006B ,2014-05-14

[7]

一种四自由度主动腰关节机器人 [P].

吴炳晖 ;

程垠钛 ;

马悟贤 ;

申嘉宇 ;

唐程骏 ;

相少龙 ;

郑泽坤 ;

杨晨 ;

黄梓涵 ;

周子圣 .

中国专利 :CN120364021A ,2025-07-25

[8]

一种四自由度关节工业机器人结构 [P].

程皓 ;

肖永强 ;

赵从虎 ;

张宏强 ;

章林 ;

陈青 .

中国专利 :CN205766139U ,2016-12-07

[9]

一种四自由度关节工业机器人结构 [P].

程皓 ;

肖永强 ;

赵从虎 ;

张宏强 ;

章林 ;

陈青 .

中国专利 :CN106393079A ,2017-02-15

[10]

一种四自由度关节工业机器人设备 [P].

金喆 ;

王亚琪 ;

时琪 .

中国专利 :CN207387648U ,2018-05-22

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