集群机器人及其充电设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210102671.3

申请日：

2022-01-27

公开(公告)号：

CN114407036B

公开(公告)日：

2024-03-22

发明(设计)人：

刘雳宇王高

申请人：

国科温州研究院（温州生物材料与工程研究所）

申请人地址：

325024 浙江省温州市龙湾区永中街道金联路1号

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J9/16 B25J5/00 B25J19/00 H02J7/00

代理机构：

北京汉迪信和知识产权代理事务所(普通合伙) 16085

代理人：

宁菁

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省温州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-22	授权	授权

共 50 条

[1]

集群机器人及其充电设备 [P].

刘雳宇 ;

王高 .

中国专利 :CN114407036A ,2022-04-29

[2]

小型集群机器人 [P].

周宝海 ;

王凯 .

中国专利 :CN214724178U ,2021-11-16

[3]

一种机器人自主充电设备、机器人及其自主充电系统 [P].

闫长骥 ;

刘力上 ;

张国亮 .

中国专利 :CN109193872A ,2019-01-11

[4]

单轮集群机器人及集群机器人系统 [P].

王濛 ;

李杭 ;

苏垚 ;

刘航欣 ;

李佳睿 .

中国专利 :CN119282995A ,2025-01-10

[5]

视觉集群机器人 [P].

霍培栋 ;

傅政 ;

赵世钰 .

中国专利 :CN309079646S ,2025-01-21

[6]

机器人充电设备 [P].

芦欢欢 .

中国专利 :CN304731514S ,2018-07-17

[7]

机器人充电设备 [P].

郭建飞 .

中国专利 :CN304731513S ,2018-07-17

[8]

全向移动集群机器人 [P].

韩亮 .

中国专利 :CN306562526S ,2021-05-25

[9]

一种机器人自主充电的设备、机器人及其自主充电的系统 [P].

闫长骥 ;

刘力上 ;

张国亮 .

中国专利 :CN109474034B ,2019-03-15

[10]

一种集群机器人及其控制系统 [P].

蔡月日 ;

陈治吉 .

中国专利 :CN114935901A ,2022-08-23

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