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位姿确定方法及可移动设备
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111317544.7
申请日：
2021-11-08
公开(公告)号：
CN114199233B
公开(公告)日：
2024-04-05
发明(设计)人：
谢晓佳
肖锡臻
刘骁
申请人：
北京旷视科技有限公司
北京迈格威科技有限公司
申请人地址：
100096 北京市海淀区西三旗建材城内建中路12幢一层1268号
IPC主分类号：
G01C21/16
IPC分类号：
代理机构：
北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319
代理人：
王婷婷
法律状态：
授权
国省代码：
北京市
市辖区
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-04-05 | 授权 | 授权 |
| 2024-12-13 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移IPC(主分类):G01C 21/16登记生效日:20241127变更事项:专利权人变更前权利人:北京旷视科技有限公司变更后权利人:原力聚合（重庆）机器人科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:100096 北京市海淀区西三旗建材城内建中路12幢一层1268号变更后权利人:401123 重庆市渝北区两江新区康美街道卉竹路2号9幢2层257号变更事项:专利权人变更前权利人:北京迈格威科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国 |