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一种可移动设备的位姿确定方法及装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010039297.8
申请日：
2020-01-14
公开(公告)号：
CN113129361A
公开(公告)日：
2021-07-16
发明(设计)人：
杨帅
申请人：
申请人地址：
100086 北京市海淀区中关村大街1号3层318
IPC主分类号：
G06T770
IPC分类号：
G06T713
代理机构：
北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687
代理人：
杨波
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-07-16 | 公开 | 公开 |
| 2021-08-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/70 申请日:20200114 |