位姿信息确定方法、装置和可移动设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710317975.0

申请日：

2017-05-08

公开(公告)号：

CN107144285B

公开(公告)日：

2017-09-08

发明(设计)人：

杨德刚

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)

IPC主分类号：

G01C2130

IPC分类号：

G01C2132 G01C2120 G01S1942

代理机构：

北京市正见永申律师事务所 11497

代理人：

黄小临;王怀章

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-10-10	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101751212476 IPC(主分类):G01C 21/30 专利申请号:2017103179750 申请日:20170508
2020-06-26	授权	授权
2017-09-08	公开	公开

共 50 条

[1]

位姿信息估计方法、装置和可移动设备 [P].

杨德刚 .

中国专利 :CN106780608A ,2017-05-31

[2]

位姿确定方法及可移动设备 [P].

谢晓佳 ;

肖锡臻 ;

刘骁 .

中国专利 :CN114199233B ,2024-04-05

[3]

位姿确定方法及可移动设备 [P].

谢晓佳 ;

肖锡臻 ;

刘骁 .

中国专利 :CN114199233A ,2022-03-18

[4]

确定可移动设备的位姿变化信息的方法、装置和系统 [P].

程潇 ;

李裕超 ;

宋江新 ;

毛慧 ;

浦世亮 .

中国专利 :CN110750094B ,2025-02-11

[5]

确定可移动设备的位姿变化信息的方法、装置和系统 [P].

程潇 ;

李裕超 ;

宋江新 ;

毛慧 ;

浦世亮 .

中国专利 :CN110750094A ,2020-02-04

[6]

位姿信息确定方法及装置 [P].

徐斌峰 .

中国专利 :CN112085786B ,2024-06-07

[7]

位姿信息确定方法及装置 [P].

彭真 ;

宋江新 ;

毛慧 ;

浦世亮 .

中国专利 :CN111383282A ,2020-07-07

[8]

位姿信息确定方法及装置 [P].

徐斌峰 .

中国专利 :CN112085786A ,2020-12-15

[9]

可移动设备的位姿确定方法、环境建模方法及装置 [P].

殷鹏 .

中国专利 :CN108225345A ,2018-06-29

[10]

位姿信息的确定方法和装置 [P].

方永堃 ;

党文冰 .

中国专利 :CN112115930A ,2020-12-22

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