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一种油气管道机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201921287114.3
申请日
:
2019-08-09
公开(公告)号
:
CN210266403U
公开(公告)日
:
2020-04-07
发明(设计)人
:
郑登华
张星
贺一烜
迟浩迪
张淋
柏孟杰
申请人
:
申请人地址
:
610500 四川省成都市新都区新都大道8号
IPC主分类号
:
F16L5530
IPC分类号
:
F16L5538
F16L10130
代理机构
:
北京中索知识产权代理有限公司 11640
代理人
:
房立普
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-07-19
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16L 55/30 申请日:20190809 授权公告日:20200407 终止日期:20210809
2020-04-07
授权
授权
共 50 条
[1]
一种轮式油气管道机器人
[P].
贺一烜
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贺一烜
;
李冬爽
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李冬爽
;
李崇磊
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李崇磊
;
覃济民
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覃济民
;
吴英
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吴英
;
寇员瑀
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寇员瑀
.
中国专利
:CN210319064U
,2020-04-14
[2]
一种支撑式油气管道机器人
[P].
贺一烜
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贺一烜
;
姜姗
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姜姗
;
王若冰
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王若冰
;
张腾
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张腾
;
马搏远
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马搏远
;
廖红林
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廖红林
;
何文
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何文
;
付艾
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付艾
;
何婷
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何婷
;
李光聪
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李光聪
.
中国专利
:CN210600673U
,2020-05-22
[3]
一种油气管道清淤机器人
[P].
刘雅奥
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机构:
中国石油大学(华东)
中国石油大学(华东)
刘雅奥
;
刘才宇
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中国石油大学(华东)
中国石油大学(华东)
刘才宇
;
赵怡哲
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中国石油大学(华东)
中国石油大学(华东)
赵怡哲
;
刘雲杭
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机构:
中国石油大学(华东)
中国石油大学(华东)
刘雲杭
.
中国专利
:CN223440630U
,2025-10-17
[4]
一种油气管道爬行机器人
[P].
吴昊男
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机构:
无锡市弘泰检测科技有限公司
无锡市弘泰检测科技有限公司
吴昊男
;
洪伟
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无锡市弘泰检测科技有限公司
无锡市弘泰检测科技有限公司
洪伟
;
林洋
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机构:
无锡市弘泰检测科技有限公司
无锡市弘泰检测科技有限公司
林洋
.
中国专利
:CN222823957U
,2025-05-02
[5]
一种油气管道探伤机器人
[P].
周贵文
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周贵文
;
刘婵
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刘婵
.
中国专利
:CN212960431U
,2021-04-13
[6]
一种地探油气管道机器人
[P].
李忠玉
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李忠玉
;
杨龙成
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杨龙成
.
中国专利
:CN214579715U
,2021-11-02
[7]
一种油气管道检测机器人
[P].
赵世平
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赵世平
;
杜怡君
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杜怡君
;
刘晓宇
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刘晓宇
;
陆小龙
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陆小龙
.
中国专利
:CN110513566B
,2019-11-29
[8]
一种履带式油气管道机器人
[P].
贺一烜
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贺一烜
;
李冬爽
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李冬爽
;
李崇磊
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李崇磊
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覃济民
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覃济民
;
吴英
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吴英
;
寇员瑀
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寇员瑀
.
中国专利
:CN210319061U
,2020-04-14
[9]
一种履带式油气管道机器人
[P].
贺一烜
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贺一烜
;
何文
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何文
;
周金格
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周金格
;
马搏远
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马搏远
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郑登华
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郑登华
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付艾
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付艾
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张星
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张星
;
柏孟杰
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柏孟杰
.
中国专利
:CN210739723U
,2020-06-12
[10]
一种油气管道机器人涡流检测装置
[P].
张晓龙
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张晓龙
;
刘杰
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刘杰
;
吴张永
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吴张永
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黄旷
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黄旷
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宋进
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宋进
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王聪
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王聪
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武龙飞
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武龙飞
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张峻豪
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张峻豪
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鲁逸帆
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鲁逸帆
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李俊杰
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李俊杰
.
中国专利
:CN215674260U
,2022-01-28
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