一种油气管道检测机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910074665.X

申请日：

2019-01-25

公开(公告)号：

CN110513566B

公开(公告)日：

2019-11-29

发明(设计)人：

赵世平杜怡君刘晓宇陆小龙

申请人：

申请人地址：

610065 四川省成都市一环路南一段24号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L5540 F16L10130

代理机构：

北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246

代理人：

苗艳荣

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-03	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20190125 授权公告日:20210223 终止日期:20220125
2021-02-23	授权	授权
2019-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20190125
2019-11-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种轮式油气管道机器人 [P].

贺一烜 ;

李冬爽 ;

李崇磊 ;

覃济民 ;

吴英 ;

寇员瑀 .

中国专利 :CN210319064U ,2020-04-14

[2]

油气管道悬空内检测机器人结构 [P].

张行 ;

段志文 ;

王路路 ;

李振林 ;

唐步云 ;

陈铭浩 ;

高孟琦 ;

张仕民 ;

朱霄霄 .

中国专利 :CN115076516A ,2022-09-20

[3]

一种油气管道机器人 [P].

郑登华 ;

张星 ;

贺一烜 ;

迟浩迪 ;

张淋 ;

柏孟杰 .

中国专利 :CN210266403U ,2020-04-07

[4]

一种管道检测机器人 [P].

凌张伟 ;

杜兴吉 ;

钟海见 ;

郭伟灿 ;

缪存坚 .

中国专利 :CN211399003U ,2020-09-01

[5]

一种管道检测机器人 [P].

凌张伟 ;

杜兴吉 ;

钟海见 ;

郭伟灿 ;

缪存坚 .

中国专利 :CN110925523A ,2020-03-27

[6]

一种支撑式油气管道机器人 [P].

贺一烜 ;

姜姗 ;

王若冰 ;

张腾 ;

马搏远 ;

廖红林 ;

何文 ;

付艾 ;

何婷 ;

李光聪 .

中国专利 :CN210600673U ,2020-05-22

[7]

一种油气管道机器人涡流检测装置 [P].

张晓龙 ;

刘杰 ;

吴张永 ;

黄旷 ;

宋进 ;

王聪 ;

武龙飞 ;

张峻豪 ;

鲁逸帆 ;

李俊杰 .

中国专利 :CN215674260U ,2022-01-28

[8]

一种海洋油气管道裂缝无损检测机器人 [P].

殷成刚 ;

徐耿坚 .

中国专利 :CN222732651U ,2025-04-08

[9]

一种油气管道清淤机器人 [P].

刘雅奥 ;

刘才宇 ;

赵怡哲 ;

刘雲杭 .

中国专利 :CN223440630U ,2025-10-17

[10]

一种油气管道爬行机器人 [P].

吴昊男 ;

洪伟 ;

林洋 .

中国专利 :CN222823957U ,2025-05-02

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