一种海洋油气管道裂缝无损检测机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202420525738.9

申请日：

2024-03-18

公开(公告)号：

CN222732651U

公开(公告)日：

2025-04-08

发明(设计)人：

殷成刚徐耿坚

申请人：

中国农业大学

申请人地址：

100083 北京市海淀区清华东路17号中国农业大学(东区)

IPC主分类号：

F17D5/06

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

河北省保定市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种油气管道检测机器人 [P].

赵世平 ;

杜怡君 ;

刘晓宇 ;

陆小龙 .

中国专利 :CN110513566B ,2019-11-29

[2]

油气管道悬空内检测机器人结构 [P].

张行 ;

段志文 ;

王路路 ;

李振林 ;

唐步云 ;

陈铭浩 ;

高孟琦 ;

张仕民 ;

朱霄霄 .

中国专利 :CN115076516A ,2022-09-20

[3]

一种管道裂缝检测机器人 [P].

黎艳兵 ;

曹传根 ;

孙志卫 ;

李文博 .

中国专利 :CN215000207U ,2021-12-03

[4]

一种油气管道机器人 [P].

郑登华 ;

张星 ;

贺一烜 ;

迟浩迪 ;

张淋 ;

柏孟杰 .

中国专利 :CN210266403U ,2020-04-07

[5]

一种海洋油气管道水下铺设装置 [P].

张婧 ;

沈浩然 ;

施兴华 ;

郑昊然 .

中国专利 :CN210890364U ,2020-06-30

[6]

一种地探油气管道机器人 [P].

李忠玉 ;

杨龙成 .

中国专利 :CN214579715U ,2021-11-02

[7]

一种油气管道清淤机器人 [P].

刘雅奥 ;

刘才宇 ;

赵怡哲 ;

刘雲杭 .

中国专利 :CN223440630U ,2025-10-17

[8]

一种轮式油气管道机器人 [P].

贺一烜 ;

李冬爽 ;

李崇磊 ;

覃济民 ;

吴英 ;

寇员瑀 .

中国专利 :CN210319064U ,2020-04-14

[9]

一种油气管道爬行机器人 [P].

吴昊男 ;

洪伟 ;

林洋 .

中国专利 :CN222823957U ,2025-05-02

[10]

一种海洋油气管道水下铺设装置 [P].

姚广钊 .

中国专利 :CN222458616U ,2025-02-11

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