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一种地探油气管道机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202120733914.4
申请日
:
2021-04-12
公开(公告)号
:
CN214579715U
公开(公告)日
:
2021-11-02
发明(设计)人
:
李忠玉
杨龙成
申请人
:
申请人地址
:
610000 四川省成都市二仙桥东三路1号
IPC主分类号
:
F16L5532
IPC分类号
:
F16L5540
B08B100
F16L10130
代理机构
:
成都正象知识产权代理有限公司 51252
代理人
:
李姗姗
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-11-02
授权
授权
共 50 条
[1]
一种油气管道机器人
[P].
郑登华
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郑登华
;
张星
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张星
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贺一烜
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贺一烜
;
迟浩迪
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迟浩迪
;
张淋
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张淋
;
柏孟杰
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柏孟杰
.
中国专利
:CN210266403U
,2020-04-07
[2]
一种油气管道清淤机器人
[P].
刘雅奥
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机构:
中国石油大学(华东)
中国石油大学(华东)
刘雅奥
;
刘才宇
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机构:
中国石油大学(华东)
中国石油大学(华东)
刘才宇
;
赵怡哲
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机构:
中国石油大学(华东)
中国石油大学(华东)
赵怡哲
;
刘雲杭
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机构:
中国石油大学(华东)
中国石油大学(华东)
刘雲杭
.
中国专利
:CN223440630U
,2025-10-17
[3]
一种轮式油气管道机器人
[P].
贺一烜
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贺一烜
;
李冬爽
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李冬爽
;
李崇磊
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李崇磊
;
覃济民
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覃济民
;
吴英
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吴英
;
寇员瑀
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寇员瑀
.
中国专利
:CN210319064U
,2020-04-14
[4]
一种油气管道爬行机器人
[P].
吴昊男
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无锡市弘泰检测科技有限公司
无锡市弘泰检测科技有限公司
吴昊男
;
洪伟
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无锡市弘泰检测科技有限公司
无锡市弘泰检测科技有限公司
洪伟
;
林洋
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机构:
无锡市弘泰检测科技有限公司
无锡市弘泰检测科技有限公司
林洋
.
中国专利
:CN222823957U
,2025-05-02
[5]
一种支撑式油气管道机器人
[P].
贺一烜
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贺一烜
;
姜姗
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姜姗
;
王若冰
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王若冰
;
张腾
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张腾
;
马搏远
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马搏远
;
廖红林
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廖红林
;
何文
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何文
;
付艾
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付艾
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何婷
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何婷
;
李光聪
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李光聪
.
中国专利
:CN210600673U
,2020-05-22
[6]
一种油气管道探伤机器人
[P].
周贵文
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周贵文
;
刘婵
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刘婵
.
中国专利
:CN212960431U
,2021-04-13
[7]
一种油气管道检测机器人
[P].
赵世平
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赵世平
;
杜怡君
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杜怡君
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刘晓宇
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刘晓宇
;
陆小龙
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陆小龙
.
中国专利
:CN110513566B
,2019-11-29
[8]
一种海洋油气管道裂缝无损检测机器人
[P].
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机构:
殷成刚
;
徐耿坚
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机构:
中国农业大学
中国农业大学
徐耿坚
.
中国专利
:CN222732651U
,2025-04-08
[9]
一种履带式油气管道机器人
[P].
贺一烜
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贺一烜
;
李冬爽
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李冬爽
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李崇磊
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李崇磊
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覃济民
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覃济民
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吴英
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吴英
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寇员瑀
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寇员瑀
.
中国专利
:CN210319061U
,2020-04-14
[10]
一种履带式油气管道机器人
[P].
贺一烜
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贺一烜
;
何文
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何文
;
周金格
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周金格
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马搏远
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马搏远
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郑登华
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郑登华
;
付艾
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付艾
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张星
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张星
;
柏孟杰
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柏孟杰
.
中国专利
:CN210739723U
,2020-06-12
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