一种基于形状记忆合金驱动的机器人手臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921412438.5

申请日：

2019-08-28

公开(公告)号：

CN210476956U

公开(公告)日：

2020-05-08

发明(设计)人：

谢一首

申请人：

申请人地址：

362000 福建省泉州市洛江区恒大翡翠龙庭

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1308 B25J1800

代理机构：

成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250

代理人：

沈成金

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-08	授权	授权
2022-08-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190828 授权公告日:20200508 终止日期:20210828

共 50 条

[1]

一种基于形状记忆合金焦耳热驱动的管道机器人 [P].

敖东 ;

尤博 ;

孙亚平 ;

董桂馥 .

中国专利 :CN209294646U ,2019-08-23

[2]

机器人手臂驱动装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN103963072A ,2014-08-06

[3]

一种机器人手臂 [P].

杨广荣 ;

程雅婷 ;

郭红果 ;

熊伟 ;

陆全胜 .

中国专利 :CN208826664U ,2019-05-07

[4]

基于形状记忆合金驱动的管道机器人 [P].

董桂馥 ;

邱春龙 ;

樊宁 ;

王小飞 ;

王义 .

中国专利 :CN106764246A ,2017-05-31

[5]

机器人手臂Z轴驱动装置 [P].

胡晓军 .

中国专利 :CN201338276Y ,2009-11-04

[6]

一种机器人手臂驱动装置 [P].

李定富 ;

赵中太 ;

龚小兵 ;

郭胜均 ;

吴付祥 ;

王杰 ;

梁爱春 ;

刘奎 ;

鲁轲 ;

巫亮 ;

刘涛 ;

黄金星 ;

陈波 ;

邓鹏 ;

曹利波 ;

柳玉磊 ;

邓有凡 .

中国专利 :CN114932583A ,2022-08-23

[7]

一种铝合金机器人手臂铸造模具及机器人手臂 [P].

葛建国 ;

张锦涛 ;

包从凯 .

中国专利 :CN213033592U ,2021-04-23

[8]

一种机器人手臂驱动装置及双臂机器人 [P].

豆飞飞 ;

董霄剑 ;

曾洪庆 .

中国专利 :CN210650683U ,2020-06-02

[9]

一种机器人手臂结构 [P].

洪泽全 ;

于兆勤 ;

刘建群 ;

邓信能 ;

张诚钊 ;

谢晓键 ;

王一帆 ;

陈子平 ;

符柱成 ;

张锏 ;

冼杰铿 .

中国专利 :CN206764821U ,2017-12-19

[10]

一种基于形状记忆合金焦耳热驱动的管道机器人 [P].

董桂馥 ;

敖东 ;

张志新 ;

陈建国 .

中国专利 :CN109268620A ,2019-01-25

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