一种无人机巡检安全返航的避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110682963.4

申请日：

2021-06-21

公开(公告)号：

CN113253762B

公开(公告)日：

2021-09-17

发明(设计)人：

黄丰任欣元张纪宾邵校嘉麦俊佳高迎锋刘岚李彬吴新桥王昊蔡思航赵继光郭晓斌

申请人：

申请人地址：

528000 广东省佛山市禅城区汾江南路1号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

广州君咨知识产权代理有限公司 44437

代理人：

李平

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-12	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/10 登记生效日:20220729 变更事项:专利权人变更前权利人:广东电网有限责任公司佛山供电局变更后权利人:南方电网数字电网研究院有限公司变更事项:地址变更前权利人:528000 广东省佛山市禅城区汾江南路1号变更后权利人:510700 广东省广州市黄埔区中新广州知识城亿创街1号406房之86 变更事项:专利权人变更前权利人:南方电网数字电网研究院有限公司
2021-08-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210621
2021-09-17	授权	授权

共 50 条

[1]

一种无人机巡检避障装置 [P].

王春生 .

中国专利 :CN107589753A ,2018-01-16

[2]

一种基于无人机的自主避障巡检方法 [P].

李博 ;

董军 ;

覃思翔 ;

赵伟 ;

霍洪达 ;

陈睿 ;

陈正坤 ;

林典润 ;

黄琳雅 .

中国专利 :CN110609570A ,2019-12-24

[3]

一种无人机避障以及返航雷达系统 [P].

邹君华 ;

彭思勇 ;

陈立 ;

刘培浩 .

中国专利 :CN112817326A ,2021-05-18

[4]

一种用于北斗巡查巡检无人机返航降落避障的方法 [P].

余靖 ;

谢江岸 ;

谢学武 .

中国专利 :CN120215557B ,2025-10-14

[5]

一种用于北斗巡查巡检无人机返航降落避障的方法 [P].

余靖 ;

谢江岸 ;

谢学武 .

中国专利 :CN120215557A ,2025-06-27

[6]

避障巡检无人机 [P].

章旭伟 ;

苗阳 ;

施安康 ;

汪艳芳 .

中国专利 :CN117389334A ,2024-01-12

[7]

一种无人机返航智能避障装置 [P].

杨艺 ;

陈康 ;

姚雪莲 ;

陈子强 ;

倪闯 ;

葛婉君 ;

丛谢豪 ;

张嘉鑫 ;

吕春光 ;

吉文喆 .

中国专利 :CN114802727A ,2022-07-29

[8]

无人机避障方法 [P].

窄秋苹 ;

张昊宇 ;

韩桐竹 ;

祖广娟 ;

张满意 .

中国专利 :CN108062109B ,2018-05-22

[9]

一种用于桥梁巡检的无人机避障方法 [P].

王枫 ;

吴华勇 ;

赵荣欣 ;

周子杰 ;

邢云 ;

贾鹏飞 ;

赵琳 ;

余威镭 .

中国专利 :CN117519278B ,2024-04-30

[10]

一种用于桥梁巡检的无人机避障方法 [P].

王枫 ;

吴华勇 ;

赵荣欣 ;

周子杰 ;

邢云 ;

贾鹏飞 ;

赵琳 ;

余威镭 .

中国专利 :CN117519278A ,2024-02-06

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