一种用于桥梁巡检的无人机避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311644927.4

申请日：

2023-12-04

公开(公告)号：

CN117519278B

公开(公告)日：

2024-04-30

发明(设计)人：

王枫吴华勇赵荣欣周子杰邢云贾鹏飞赵琳余威镭

申请人：

上海市建筑科学研究院有限公司

申请人地址：

200032 上海市徐汇区宛平南路75号3号楼

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

北京名拓专利代理有限公司 16151

代理人：

林霞

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-06	公开	公开
2024-02-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20231204
2024-04-30	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于桥梁巡检的无人机避障方法 [P].

王枫 ;

吴华勇 ;

赵荣欣 ;

周子杰 ;

邢云 ;

贾鹏飞 ;

赵琳 ;

余威镭 .

中国专利 :CN117519278A ,2024-02-06

[2]

一种应用于桥梁巡检的无人机避障方法及无人机 [P].

周旭东 ;

潘勇 ;

李彦兵 ;

汪新天 ;

李毅 ;

张鑫敏 .

中国专利 :CN116360485B ,2024-02-27

[3]

避障巡检无人机 [P].

章旭伟 ;

苗阳 ;

施安康 ;

汪艳芳 .

中国专利 :CN117389334A ,2024-01-12

[4]

无人机避障方法 [P].

窄秋苹 ;

张昊宇 ;

韩桐竹 ;

祖广娟 ;

张满意 .

中国专利 :CN108062109B ,2018-05-22

[5]

无人机避障方法、避障装置和无人机 [P].

李海 ;

谭锐荣 ;

梁财源 ;

蓝誉鑫 ;

黄辉 ;

沈振华 ;

区智贤 .

中国专利 :CN118034352A ,2024-05-14

[6]

巡检无人机避障方法及装置 [P].

姬艳鹏 ;

张达 ;

马天祥 ;

张拓 ;

刘良帅 ;

何玉灵 ;

冯海燕 ;

杜晓东 .

中国专利 :CN119668290A ,2025-03-21

[7]

一种无人机避障方法 [P].

余翔 ;

周忠宝 ;

宋秉华 ;

余洪山 ;

王立峰 ;

林重重 .

中国专利 :CN106919181A ,2017-07-04

[8]

一种无人机避障系统及无人机避障方法 [P].

王帅 ;

张伟 ;

张臣勇 ;

王雨 ;

车驰 ;

何宁宇 .

中国专利 :CN110597289A ,2019-12-20

[9]

无人机避障方法、避障无人机以及无人机避障装置 [P].

门春雷 ;

刘艳光 ;

张文凯 ;

陈明轩 ;

郝尚荣 ;

郭凝 .

中国专利 :CN109933081A ,2019-06-25

[10]

一种无人机巡检安全返航的避障方法 [P].

黄丰 ;

任欣元 ;

张纪宾 ;

邵校嘉 ;

麦俊佳 ;

高迎锋 ;

刘岚 ;

李彬 ;

吴新桥 ;

王昊 ;

蔡思航 ;

赵继光 ;

郭晓斌 .

中国专利 :CN113253762B ,2021-09-17

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